Багатофункціональних роботів зігнули з дроту

Інженери з Данії та США розробили апарат, який створює роботів з дроту з моторами. Інженери можуть задавати те, для чого і в яких умовах буде застосовуватися робот, а апарат сам адаптує його форму для цих завдань. Після використання дріт можна випрямити і зробити з нього нового робота. Система оснащена еволюційними алгоритмами, які дозволяють з часом знаходити найбільш оптимальні конструкції. Робота опублікована в журналі, коротко про неї повідомляє New Scientist.


Зазвичай, процес розробки роботів займає багато часу, при цьому багато робіт вміють виконувати тільки одне завдання. Саме тому інженери вирішили створити робота, який може бути легко адаптований під різні завдання, причому робити це можна «на льоту».


Розроблений авторами статті прототип складається з двох основних частин: безпосередньо заготовки для робота, а також апарату для надання йому форми. Заготівля являє собою три відрізки металевого дроту, об'єднаних двома моторами, які можуть крутити дріт навколо своєї осі. Потрібну форму роботу надає спеціальний апарат, який інженери називають принтером. Основу такого принтера становить колесо з багнетом, яке при повороті вигинає дріт до потрібного стану. Група інженерів і раніше розробляла схожі системи, тепер вони допрацювали одну з версій. Новий прототип управляється програмою з еволюційною нейромережею, тому з часом він буде створювати більш ефективні конструкції.

Щоб створити роботу, потрібно лише завантажити дріт у принтер і описати завдання та умови, в яких він буде використовуватися. Система сама розрахує форму для дроту. Наприклад, для лазання по горизонтальній трубі вона створить одного робота, а для переміщення по підлозі - іншого.

Оскільки інженери вибрали дріт з алюмінієвого сплаву, після використання його можна випрямити і знову завантажити в принтер. Дослідники вважають, що їх концепція після деякого доопрацювання може бути корисна для космічних місій, тому що використовувати окремих роботів для кожного завдання занадто витратно з точки зору ваги.

Концепція швидко створюваних роботів давно приваблює інженерів. Наприклад, у 2015 році дослідники з Массачусетського технологічного інституту навчилися друкувати на 3D-принтері крокуючих роботів з повністю готовими до використання гідравлічними вузлами, в які при друку заливається рідина. За рахунок цього такі роботи практично не потребують доопрацювання для використання.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND