Інженер створив маленького циліндричного робота

Інженер Максимілліан Керн, зареєстрований на порталі Let's make robots під ніком Wingman, створив невеликого циліндричного робота. Детальніше прочитати про проект і завантажити файли для 3D-друку деталей робота можна на порталі Thingverse.


Робот Attiny Can являє собою циліндр на двох колесах, який може пересуватися, зберігаючи вертикальну орієнтацію корпусу. Рухом пристрою керує мікроконтролер Atmel Attiny85, команди на який передаються інфрачервоним каналом від модифікованого телевізійного пульту дистанційного керування. Корпус і колеса робота роздруковані з PLA-пластику на 3D-принтері.


Циліндричний робот обладнаний ультразвуковими сенсорами, завдяки яким може пересуватися самостійно, уникаючи зіткнень з перешкодами. За словами конструктора, на даний момент у робота залишилися деякі недоробки. Зокрема, у Attiny Can невеликі проблеми зі збереженням рівноваги і відсутній роз'єм для оновлення ПЗ і зарядки батареї - для цього необхідно зняти колеса і верхню половину корпусу.

З розвитком ринку принтерів 3D-друк все частіше використовується при виготовленні роботів. Наприклад, з її допомогою житель Єкатеринбурга зібрав робочу модель марсохода, американські дослідники роздрукували вибухову роболягушку, а фахівці з Чилійського університету створили пневматичний октаедр. Також існує програмна платформа, яка дозволяє спроектувати робота, перевірити його в симуляторі і відправити на 3D-принтер для виготовлення деталей.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND