Інженери перетворили три шланги для душу на робота, що лазить по стінах

Японські та британські інженери створили робота, здатного лазити по стінах та інших вертикальних поверхнях. Для цього він використовує дві вакуумні присоски і три шланги для душу, що дозволяють передній частині робота відхилятися під час кожного кроку на кут до 180 градусів. Стаття з описом розробки опублікована в журналі.


Переміщення по вертикальних і горизонтальних перевернутих поверхнях - технічно складне завдання, яке потрібно вирішити, наприклад, при створенні пристроїв для ремонту або прибирання фасадів будівель. Оскільки звичайні колеса для цього не підходять, інженери пропонують використовувати для закріплення на поверхні інші, часто складні, механізми, такі як адгезія або електроадгезія. Однак пристрої, що використовують ці механізми, складні і дороги у виробництві, тому такі роботи можуть бути нерентабельними.


Фумія Іїда (Fumiya Iida) і його колеги з Кембриджського університету і Технологічного університету Тойохасі створили простого робота, що складається з доступних компонентів, і використовує просту конструкцію. Робот складається з трьох водопровідних шлангів, на кінці і середині яких встановлено дві вакуумні присоски, поєднаних з насосами в підставі. Три шланги жорстко з'єднані між собою в кінці, а також продети через трикутну конструкцію в середині. У ній розташовуються три електродвигуни з шестірнями, що збігаються за розміром з періодом оплетки шлангів.

Під час руху робот спочатку тримається за стіну за допомогою обох присосок, а потім відпускає передню, пересуває її в потрібний бік за допомогою двигунів і знову закріплює її на стіні. Після цього він знижує різницю тисків на задній присосці, пересуває її і закріплює. Таким чином робот може відносно вільно пересуватися вертикальними поверхнями.

Крім того, інженери показали, що робот здатний переміщатися між поверхнями, згинаючись через кут. Розробники продемонстрували, як робот здатний перелізти на поверхню, повернуту на 90 градусів або навіть на паралельну поверхню, для чого йому доводиться згинатися на 180 градусів. Інженери відзначають, що кожна з двох присосок здатна утримувати вантаж масою до 1,7 кілограм, а швидкість руху робота під час експериментів становила до двох сантиметрів на секунду.

Торік інженери з Массачусетського технологічного інституту розробили іншого робота, що використовує для переміщення дві присоски. Він обладнаний мікроскопом і підсвічуванням, що дозволяє використовувати його для вивчення стану шкіри пацієнта.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND