Новозеландські інженери розробили кистьовий екзоскелет з незвичайною деталлю - додатковим надуваним актуатором у підставі долоні, що відіграє роль другого великого пальця. Також у ньому є датчик, який зчитує активність м'язів і запускає роботу актуаторів після того, як користувач почав стискати пензель. Розробка була представлена на конференції RoboSoft 2020.
При порушеннях опорно-рухової та нервової систем пацієнти часто повністю або частково втрачають можливість виконувати побутові дії руками. В останні роки для реабілітації інженери почали пропонувати використовувати екзоскелети рук і кистей. Але вони, як правило, здатні лише допомагати згинати пальці і не допомагають розгинати, а також відводити їх.
Інженери з Оклендського університету під керівництвом Мінаса Ліарокапіса (Minas Liarokapis) створили екзоскелет для пензля, що допомагає пацієнтам під час усіх основних типів рухів - відомості і розведення пальців, їх згинання і розгинання - і збільшує якість захоплення предметів за допомогою додаткового «пальця» в підставі долоні.
Основна частина пристрою - це рукавичка. У ній встановлено шість тросів, що дозволяють згинати кожен палець (шостий трос дозволяє відводити великий палець убік), і п'ять еластичних пластин на зовнішньому боці пальців, які пасивним чином розгинають пальці, коли троси розслабляються. Між вказівним, середнім, безіменним пальцями і мізинцем біля їх основи розташовані невеликі надувні актуатори - при надуванні вони допомагають відводити пальці.
Найбільш незвичайний елемент - це надувна структура у основи долоні. Вона надувається при необхідності і підтримує захоплюваний предмет знизу, підвищуючи надійність хвата. Всі мотори для натягнення тросів і насоси для надування розташовуються в корпусі, який можна повісити на спину.
Для активації екзоскелета користувачеві потрібно спочатку вибрати на невеликій панелі з кнопками, які елементи треба активувати, а потім почати згинати пальці. Екзоскелет починає вмикати актуатори тільки тоді, коли м'язова активність руки перевищує заданий поріг - для цього на передпліччя потрібно наклеїти електроміографічні електроди.
У 2017 році інженер з Великобританії створила надяганий на пензель додатковий великий палець, розташований навпроти справжнього великого пальця, поруч з мізинцем. Їм можна рухати, натискаючи ступнів на датчики в черевику.