Китайці показали чотирилапого робота AlienGo

Китайська компанія Unitree Robotics показала нового чотирилапого робота AlienGo. На відміну від попередньої розробки компанії, Laikago, новий робот має повноцінний захисний корпус, а також кілька візуальних датчиків.


Проекти чотирилапих та інших ходячих роботів стали з'являтися ще наприкінці 20 століття, наприклад, японці відпрацьовували принципи управління такими роботами на роботі KUMO-I. Однак популярною ця схема стала пізніше. Досить великий внесок у популярність чотириногих роботів як серед інженерів, так і серед інших людей, внесла компанія Boston Dynamics, що розробила для військових цілей робота BigDog, на основі якого пізніше були створені сучасні моделі Spot і SpotMini. Але, крім Boston Dynamics, існують і інші компанії і команди інженерів, що створюють чотирилапих роботів в дослідницьких або комерційних цілях.


Одна з таких компаній, Unitree Robotics, представила свого першого робота Laikago в 2017 році. Він має класичну конструкцію з чотирма двосегментними ногами, що приводяться в рух електродвигунами. Примітно, що робот отримав свою назву на честь першого собаки-космонавта Лайки. Тепер компанія показала нового робота AlienGo, що має помітні відмінності від Laikago.

AlienGo має набагато плоскіший корпус, товщина якого практично дорівнює ширині електроприводів у ногах. Ноги кріпляться до корпусу через два електроприводи, а крім них ще по одному двигуну встановлено між сегментами ніг. Це дозволяє роботу не тільки рухатися вперед і назад, але і досить сильно нахилятися в потрібний бік. Ще однією відмінністю став блок датчиків у передній частині корпусу. Компанія не розкриває, які датчики вона використовувала, але за опублікованим роликом можна припустити, що в блоці розташовуються стереокамера, інфрачервона камера глибини та інші прилади.

Компанія не розкриває інших деталей про роботу і плани з його продажу, проте можна припустити, що пізніше робот надійде в продаж, як і попередні розробки Unitree Robotics.

Варто зазначити, що зовні AlienGo схожий на робота Boston Dynamics SpotMini. Компанія представила його в 2017 році і збирається протягом 2019 року почати його серійне виробництво і продажі. А поки робот знаходиться на етапі підготовки до продажів, розробники демонструють його потенційні застосування. Наприклад, нещодавно вони запрягли десять таких роботів в упряжку і змусили їх буксирувати вантажівку.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND