Японська компанія Amoeba Energy представила робота з м'яким гусеничним шасі. Це дозволяє йому забиратися на високі перешкоди, наприклад, на сходи з великим ухилом, причому навіть на гвинтові. Компанія продемонструвала робота на конференції ICRA 2019 і планує почати виробництво його нової версії в 2020 році, повідомляє New Atlas.
Зазвичай для роботів та інших машин, призначених для важкопрохідних умов, інженери застосовують або гусеничну платформу, або конструкцію крокохода. Гусеничні роботи мають простішу у створенні та управлінні конструкцію, але не завжди можуть долати великі щодо їх розміру перешкоди. Їх прохідність безпосередньо залежить не тільки від самої конструкції робота, але і від рельєфу на гусеницях, а також площі їх контакту з перешкодою.
Інженери з компанії Amoeba Energy вибрали для свого гусеничного робота незвичайну конструкцію, що забезпечує велику площу контакту гусениць з поверхнею. Вони виконані з м'якого етилен-пропіленового каучука. Кожна з гусениць складається з основи і прямокутних блоків. Під час руху блоки стискаються і зачіпаються за перешкоди.
Розробники показали, що робот здатний підніматися і спускатися навіть високими сходами з великим ухилом. Інженери вже працюють над створенням нової версії, адаптованої для серійного виробництва і практичного використання. Робот буде автономним і отримає відсік для вантажів. Він зможе перевозити в закритому відсіку вантаж масою до шести кілограмів. Очікується, що виробництво робота почнеться в 2020 році.
Раніше американські інженери створили стискане колісне шасі, в якому колеса приводяться в рух безліччю пневматичних камер. Крім того, м'які роботи використовуються не тільки для збільшення прохідності, а й для безпечної взаємодії з людиною. У 2016 році вчені з Гарварду зробили прорив у цій галузі і створили першого повністю м'якого робота, в якому не використовуються жорсткі компоненти. Його робота забезпечується логічною схемою, що складаються з мікрофлюїдних каналів, по яких проходять рідини і гази.