Носиму роборуку навчили тримати предмети при монтажних роботах

Американські інженери розробили носимий роботизований маніпулятор, призначений для допомоги в повсякденних справах і на виробництві. Він здатний захоплювати або тримати предмети, розповіли розробники виданню TechCrunch.


Найчастіше при створенні носимих роборук їх розробники ставлять перед собою завдання створити додаткову руку, здатну виконувати складні маніпуляції. Однак у такого підходу є кілька недоліків. По-перше, створювати пензлі складніше і дорожче, ніж більш прості маніпулятори. По-друге, навіть якщо інженери створили технічно складну роборуку, виникає проблема з її управлінням. Незважаючи на те, що існують дослідження, які показують, що людський мозок дозволяє керувати одночасно і своїми руками, і роботизованим маніпулятором, це вимагає застосовувати складні в обігу і слабо розвинені нейроінтерфейси. Крім того, замість цього можна використовувати допомогу іншої людини, що керує роборуками.


Інженери з Університету Карнегі - Меллон вибрали при розробці своєї роборуки інший підхід і запропонували перекласти на неї частину простих завдань, для яких, однак, все одно доводиться залучати іншу людину. Наприклад, існує багато ситуацій, при якій єдина допомога, яка потрібна від іншої людини - потримати будь-який предмет при монтажі або інших операціях. Прототип роборуки виконано у вигляді рюкзака, що закріплюється на плечах і поясі. В основі пристрою лежить металевий каркас, в центрі якого розташовується блок управління та харчування.

На краях каркаса можна закріпити один, два або будь-яку іншу кількість маніпуляторів. Маніпулятори являють собою набір модулів, що складаються з металевих труб і сервомоторів, розташованих між ними. На кінці роборуки може розташовуватися один з двох модулів - акцент для утримання предметів під час монтажу, а також простий маніпулятор, здатний утримувати предмети. Керувати рукою можна за допомогою контролера, що закріплюється на грудях, або за допомогою голосових команд.

Раніше британські інженери представили робота, який так само не пристосований для серйозних завдань і виконує допоміжні функції. Наприклад, він вміє розпізнавати інструменти і подавати їх фахівцеві, а також тримати предмети під час їх монтажу.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND