Роботів навчили колективному 3D-друку та збиранню великих пластикових конструкцій

Американська компанія AMBOTS розробила мобільних роботів для розподіленого 3D-друку великих пластикових конструкцій. AMBOTS показала, як два таких робота здатні одночасно друкувати єдину конструкцію згідно із загальним планом. Крім того, компанія розробила робота, здатного проводити прості складальні операції з уже надрукованими деталями, повідомляється на сайті компанії. Роботи надійдуть у продаж у 2020 році.


Деякі сучасні компанії використовують 3D-друк не тільки як засіб для швидкого створення прототипів, але і як повноцінний метод виробництва. Але у класичних 3D-принтерів є принципові технологічні недоліки, в тому числі фіксована робоча зона, що, як правило, становить у ширину кілька десятків сантиметрів. У цієї проблеми є кілька рішень. Наприклад, можна створити великий 3D-принтер, здатний друкувати навіть будівлі, або ж розширити зону друку більш технологічним способом, додавши до принтера конвеєр, який буде відводити вже надруковані області від принтера.


Компанія AMBOTS вибрала інший підхід і розробила розподілену систему, що складається з 3D-принтерів на рухомій платформі, здатних після друку певної області переїжджати на нове місце і таким чином створювати великі об'єкти. Крім того, така схема дозволяє значно прискорити процес виробництва, тому що одна деталь створюється відразу кількома друкуючими головками. Робот для друку має розмір близько 30-40 сантиметрів у кожному вимірі. Він складається з колісної платформи і 3D-принтера, що працює методом післяйного наплавлення (FDM). У таких принтерах через друкуючу головку проходить пластикова нитка, кінець якої розплавляється і наноситься на потрібну область об'єкта. Рухома платформа робота заснована на чотирьох колесах Ілона, що дозволяють роботу пересуватися в будь-якому напрямку без необхідності повертати.

Компанія продемонструвала на відео, як працює ця система. Перед початком друку роботи отримують загальний план, згідно з яким області друку розподіляються між ними, і приступають до створення об'єкта. На демонстраційному відео показано друк за допомогою двох роботів, але потенційно їх кількість не обмежена. Крім одночасного друку однорідних деталей роботи також можуть створювати єдину деталь, що складається з різних матеріалів, кожен з яких наноситься окремим принтером.

Також AMBOTS розробила на аналогічній платформі робота, завдання якого полягає у виконанні базових складальних операцій. Для цього робота має маніпулятор, що дозволяє захоплювати і переміщати об'єкти. Компанія зазначає, що розроблювані їй роботи - це комерційна, а не лабораторна, розробка, тому наступного року вона почне продажі доопрацьованих серійних роботів.

Раніше одночасну колективну печатку двома роботами демонстрували сінгапурські інженери. Вони використовували великі колісні платформи, на яких розташовувалися серійні роботизовані маніпулятори з друкуючими головками для друку бетонних конструкцій.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND