Японські інженери створили робота з 32 ногами, здатного перекочуватися навіть по нерівному рельєфу. Кожна з його ніг може висуватися більш, ніж на півметра, завдяки чому робот відштовхується від поверхні і рухається в певному напрямку, повідомляє IEEE Spectrum.
Як правило, інженери при створенні роботів адаптують їх для конкретного завдання і умов. Наприклад, для роботи на рівній поверхні найефективніше працюють колеса, а для пересіченої місцевості оптимальніше ноги. Як правило, в ходячих роботах використовується чотири ноги, як у робота SpotMini, або дві, як у Atlas, але така конфігурація помітно ускладнює підтримку балансу. Так чи інакше, всі ці розробки, незалежно від кількості ніг, використовують схожі походки, при яких роботи періодично піднімають свої ноги і переставляють їх вперед.
Інженери з Токійського університету та Університету Кейо під керівництвом Дзіна Накадзави (Jin Nakazawa) вирішили радикальним чином змінити як будову, так і принцип пересування робота з ногами. Їх робот складається з корпусу, оточеного 32 ногами. Кожна з них складається з чотирьох секцій, які разом можуть міняти довжину ноги більш, ніж на 50 сантиметрів. На кінці кожної ноги розташований пластиковий напівсферичний наконечник.
Принцип руху робота значно відрізняється від інших роботів, які мають ноги. На відміну від них, він не піднімає і змінює кут ноги відносно корпусу, а лише висуває або втягує ногу, тим самим змінюючи свою умовно сферичну форму і відштовхується від поверхні. Одна з переваг такого способу полягає в тому, що робот однаково ефективно рухається у всіх напрямках і може змінювати напрямок руху миттєво. У звичайному умовно сферичному стані діаметр робота становить близько метра, а маса робота становить близько десяти кілограмів.
Розроблений японськими інженерами робот, хоча і має значні структурні відмінності, зовні нагадує роботів, які використовують концепцію напруженої цілісності. Вони складаються з декількох жорстких елементів, як правило, довгих металевих труб, з'єднаних гнучкими і еластичними тросами. Однією з головних переваг такої конструкції є дуже висока стійкість у деформації. Наприклад, нещодавно ми розповідали про робота, який витримує стиснення в плоский млинець і після пошкодження знаходить собі нову походку. Також нещодавно подібного робота показали інженери з NASA. Їх робот, порівнянний за розміром з людиною, без проблем витримав падіння з даху невеликої прибудови і зміг самостійно скластися в плоске положення і повернутися назад.