Інженери з Іллінойського університету в Урбан-Шампейн розробили робота-хробака, основна частина якого складається з паперу. Для того, щоб робот міг рухатися, його паперові елементи складені за допомогою техніки орігамі. Зовнішня частина робота складається з паперової «гармошки», всередині якої розташовуються два паперових гвинта. За рахунок цих гвинтів робот може розширюватися і стискатися, причому, оскільки гвинти управляються незалежно, робот може рухатися не тільки по прямій, але і повертати. Опис розробки опубліковано в журналі, також про це повідомляє прес-реліз університету.
Вчені та інженери нерідко використовують у своїх розробках механізми, що використовуються живими організмами. Іноді це носить концептуальний характер, як у випадку з роботом, який не пересувається, а росте у напрямку до мети. В інших випадках інженери переймають цілком ефективні механізми.
Американські дослідники вирішили створити механічний аналоги хробака, який також складається з сегментів. Як основний матеріал вони вибрали папір. Більшу частину корпусу робота становить «гармошка». Для того, щоб вона могла скорочуватися і розширюватися як черви, дослідники використовували досить незвичайний підхід. Вони встановили всередину «гармошки» два гвинти, складені в патерному Кріслінгу (Kresling pattern). Такий візерунок дозволяє зв'язувати поступальний і обертальний рух і перетворювати один вид на інший.
До таких гвинтів вони приєднали два мотори. За рахунок обертання мотора гвинти скорочувалися, а за ними і вся конструкція. Оскільки інженери використовували два незалежно керованих гвинта, а не один, робот може повертати і рухатися в будь-якому напрямку. У ролі щетинок, які утримують хробаків від зворотного руху, дослідники використовували «ніжки» з двох матеріалів з різною взаємодією з поверхнею, по якій пересувається робот. За рахунок цього він може ковзати вперед при розширенні, але сила тертя не дозволяє йому ковзати назад при стисненні.
Інженери і вчені не вперше використовують принципи руху гусениць і хробаків у своїх винаходах. Нідерландські вчені розробили матеріал, який згинається під дією світла, і використовували його для створення «гусениці», яка рухається в певному напрямку при опроміненні. А китайські дослідники створили м'яку роборуку, що складається з безлічі секцій, і вміє згинатися в різних напрямках.