Сімона Йетч (Simone Giertz), редактор порталу Motherboard, опублікувала статтю, яка розповідає про її спроби навчити робота готувати сніданок і годувати господаря з ложки. Детально з історією можна ознайомитися на Motherboard, відео роботи остаточної версії «сніданкової машини» опубліковано на YouTube.
Для створення робота, здатного залити колечки молоком і годувати власника з ложки, журналістка вирішила придбати маніпулятор. Спочатку вона роздумувала над покупкою пластикового маніпулятора за 41 долар США (ціна здавалася їй занадто високою), після чого несподівано придбала невеликий маніпулятор uArm з присоскою, вартість якого склала 339 доларів США. За словами Сімони Йетч, їй сподобався зовнішній вигляд пристрою, який вона порівняла з Джеймсом Франко, зробленим з металу, болтів і сервоприводів.
Після цього редактор приступила до програмування робота, і в результаті декількох годин змогла навчити маніпулятор подавати і прибирати ложку. Вирішивши, що витратила занадто багато часу на це, Симона Йетч звернулася до інструкції пристрою і виявила, що у uArm є режим навчання - людина сама рухає маніпулятор, а той записує послідовність рухів.
У процесі роботи з маніпулятором з'ясувалося, що через обмеження в ступенях свободи uArm може підняти, але не може нахилити пачку з сухим сніданком або пакет молока (при цьому пакет молока повинен бути заповнений не більше, ніж на 2/3). Щоб обійти це обмеження, «сніданкову машину» довелося навчити роняти коробки на бік перед тим, як брати їх присоскою. Також Сімоне Йетч довелося доопрацювати конструкцію маніпулятора, додавши йому масивну підставку.
В опублікованому на YouTube відеозаписі на каналі журналістки можна оцінити результати роботи редактора. Після включення uArm перекидає коробку з сухим сніданком і, розсипавши трохи кілечок на стіл, в миску і на підлогу, кидає коробку повз стіл. Після цього робот роняє на бік і бере присоской відкритий пакет молока, і, проливаючи молоко на стіл, наливає трохи в миску. Потім «сніданкова машина» кидає пакет з молоком, бере ложку, зачерпує їй повітря над мискою і підносить до рота власника.
За словами Сімони Йетч, процес годування сніданком за допомогою маніпулятора виявився не дуже ефективним і, мабуть, варто було вчити маніпулятор збирати бутерброд, оскільки цей процес не вимагає використання рідин. Проте, зазначає журналістка, це був веселий проект і вона не відчуває провини за те, що витратила багато грошей на маніпулятор.