Apple роками тримала в секреті свої дослідження в галузі безпілотного водіння, але тепер компанія розкрила трохи інформації про свою технологію, яка може виявляти перешкоди.
17 листопада Apple опублікувала документ про технологію, яка розпізнає перепони, використовуючи метод LiDAR (Лідар) - технологія отримання та обробки інформації про віддалені об'єкти за допомогою активних оптичних систем.
Замість того, щоб покладатися на зображення, створені вручну (наприклад, проекція з висоти пташиного польоту), вчені Apple пропонують нову наскрізну навчану технологію 3D-виявлення. Вона називається VoxelNet і може зчитувати інформацію про 3D-об'єкти.
Експерименти з VoxelNet показали, що вона працює краще, ніж вже існуючі технології на основі LiDAR. У складних завданнях, як виявлення пішохода або велосипедиста, VoxelNet теж впоралася відмінно.
Зелені квадрати - потенційні перепони.
Здатність точно розпізнавати об'єкти - найголовніше в уникненні перешкод.
Ось що йдеться в документі:
VoxelNet рівномірно поділяє точкову хмару на окремі вокселі і трансформує групи точок кожного вокселища в модель за допомогою нової технології декодування VFE. Хмара точок декодується і перетворюється на модель, яка потім обробляється системою і аналізується на наявність перешкод.
Експерименти показали, що VoxelNet працює краще за інші методи виявлення перешкод на основі LiDAR. Більш того, наша мережа запам'ятовує моделі об'єктів різної форми, за допомогою чого може відмінно розпізнавати пішоходів і велосипедистів.
VoxelNet - самонавчальна система, яка може дізнаватися якісь об'єкти за їхньою формою.
Чудово, що Apple починає розповідати нам про свої дослідження в області безпілотного водіння. Кажуть, що воно буде використовуватися для автомобілів, які будуть їздити по кампусу компанії
Згідно з Тімом Куком, компанія вклала велику суму в дослідження і створила великий проект, що стосується безпілотного водіння.