Існує багато версій про те, як було закладено «вічне місто», кожен може вибирати на свій смак. Римські історики віддали перевагу версії про Ромула і Рема, скормлених капітолійською вовчицею. Грецький епос згадує, що Ромул і Рем походили від троянця Енея, тому честь заснування Риму треба віддати йому. Археологи та історики сходяться на тому, що перші поселення, які стали в результаті Римом, виникли ще в IX столітті до нашої ери. Якщо суперечки про рік (і навіть століття) так і залишаються суперечками, то сам день і міфи, і історичні джерела називають однозначно: 21 квітня, свято божества Палес.
Зі шкільних часів багато хто пам'ятає легенду про Ромула і Рему: двох братів у дитинстві хотіли втопити за наказом тирана Амулія з міста Альба-Лонга, який боявся пророцтва (в якому вони виростають і скидають його з трону). Всупереч усьому брати вижили і навіть зміцніли, скормлені молоком Капітолійської вовчиці. Через кілька десятків років вони повернулися в Альба-Лонга, дізналися про пророцтво і все-таки повалили Амулія. На престол зійшов Нумітор, який братам доводився дідусем. Він і дав Ромулу і Рему пораду заснувати нове місто в долині Тибра, оскільки там перетиналися багато торгових шляхів, що обіцяло новому поселенню славу і процвітання.
Історія закінчувалася сумно: брати не зійшлися в думках про точне розташування нового міста, тому Ромул убив Рема і заклав місто на Капітолійському пагорбі. Сталося це через чотири роки після повалення Амулія. У день, коли плугом було окреслене коло навколо пагорба, Рим з'явився на світ, було це 21 квітня. Римські історики пізніше так і не зійшлися в вказівці року в цій версії легенди, так що був це 752, 753 або 754 рік до нашої ери, ми так і не знаємо.
Греки в продовження своєму героїчному епосу приписують основу Рма троянському герою Енею. Остаточно ця гілка оформилася в «Енеїді» Вергілія, який на замовлення імпператора Августа поєднав розрізнені легенди про Енею в єдину історію про подвиги і заснування великого міста. Після того, як ахейці на чолі з Агамемноном і Ахіллом захопили Трою, Еней покинув палаюче місто і довгий час поневірявся разом з іншими біженцями. Зрештою він потрапив на береги Італії, де взяв участь у низці місцевих конфліктів, чим заробив собі право заснувати нове місто в цих місцях. Згідно з цією версією легенди, саме Еней заснував поселення Альба-Лонга, тому Нумітор, Амулій, Ромул і Рем були його прямими нащадками.