Агентство перспективних оборонних розробок (DARPA) Пентагону розробило лідар SWEEPER без рухомих механічних частин. Згідно з повідомленням агентства, розробникам вдалося реалізувати технологію немеханічного оптичного сканування на одній мікросхемі. Завдяки цьому вартість перспективних лідарів значно знизиться, а їх конструкція стане набагато простішою. Крім того, у розробників військової техніки з'явиться можливість встановлювати нові оптичні прилади не тільки в найвищій точці машини.
При створенні SWEEPER інженери використовували технологію, схожу з технологій активної фазованої антенної решітки, в якій управління радіолокаційним променем здійснюється за допомогою безлічі невеликих приймально-передавальних модулів. Яким чином вдалося адаптувати технологію АФАР для використання на немеханічних лідарах, DARPA не уточнює. За даними агентства, для створення мікросхеми SWEEPER знадобилося розміщення приймально-передавальних модулів на відстані ста нанометрів один від одного.
Таке щільне розміщення модулів на мікросхемі знадобилося тому, що довжина хвилі оптичної частини електромагнітного спектру в тисячі разів менша, ніж для радіодієстону. Згідно з технічним описом проекту SWEEPER, новий оптичний прилад повинен працювати в ближньому інфрачервоному спектрі з довжиною хвилі від 0,8 до двох мікрометрів. У мікросхемі лідара повинні використовуватися 4096 приймально-передавальних модулів з кутом огляду від мінус 45 до плюс 45 градусів. Для сканування використовується лазерний промінь.
За твердженням агентства, пристрій забезпечує сканування навколишнього простору за рахунок переміщення променя з частотою до ста тисяч разів на секунду. Це приблизно в десять тисяч разів швидше існуючих механічних лідарів. Прилад також може вести сканування простору з підвищеною точністю з кутом розчину в 51 градус.
Лідар являє собою активну оптичну систему, що використовує явища відображення світла і його розсіювання в прозорих середовищах для отримання та обробки інформації про об'єкти. Сьогодні в системах машинного зору використовуються як правило скануючі лідари, що формують тривимірну картину навколишнього простору. У них для напрямку лазерного променя використовується обертовий оптичний блок. Такі системи встановлюються на найвищій точці машини для забезпечення найкращого огляду.
Сьогодні лідари встановлюються, наприклад, на безпілотні автомобілі Google, перспективних транспортних роботів Spot або вантажних роботів SMSS.