Дослідники з Альпійсько-адріатичного університету Клагенфурта розробили систему управління, яка дозволяє групі роботів враховувати і розподіляти загальний запас електроенергії. Коротко про розробку один з авторів розповів на порталі Robohub.
Мобільні роботи використовуються в різних сферах, у тому числі беруть участь у пошуково-рятувальних операціях у небезпечних для людини районах. При цьому відстань, яку може пройти робот, обмежена зарядом акумулятора - керуюча система повинна вчасно повернути робота до найближчої док-станції для підзарядки або заміни батарей, що не дозволяє роботу просунутися далі умовного кордону.
Для подолання обмеження за відстанню автори розробили систему, яка дозволяє кільком роботам, що діють у групі, розподіляти загальний запас електроенергії. У штатному режимі роботи, плануючи маршрут, орієнтуються на розташування стаціонарних зарядних станцій, до яких потрібно буде повернутися для підзарядки. Однак при необхідності система може використовувати одного з роботів на ближніх маршрутах для того, щоб зарядити батареї «розвідника», що працює на великій відстані від зарядної станції.
При цьому роботи можуть виконувати різні завдання, а система просто підбере найбільш підходящого в даний момент потенційного «заправника» і направить його на зустріч з «розвідником». При необхідності в такій схемі може бути задіяно кілька проміжних «заправників» і роботи фактично передадуть електроенергію по ланцюжку, розширюючи можливий радіус дії групи в заданому районі.
Існують й інші способи збільшення часу автономної роботи роботів, що працюють на електроенергії. Наприклад, марсохід Curiosity як основне джерело енергії використовує радіоізотопний термоелектричний генератор (РІТЕГ), а інтернет-безпілотник Aquila підзаряджається під час польоту від сонячних батарей. Для безпілотників, які використовують рідке паливо, підходить звичайна дозаправка - торік американці вперше дозаправили в повітрі палубний безпілотний літальний апарат X-47B UCAS-D.