Безпілотник самостійно сів на дах автомобіля на швидкості 75 кілометрів на годину

Інженери Німецького центру авіації і космонавтики (DLR) розробили і протестували систему автономної посадки безпілотного літального апарату на майданчик, що рухається. Як випробувальний стенд розробники використовували рухомий автомобіль, повідомляє.


У випробуваннях використовувався безпілотний літальний апарат Penguin BE, що володіє вагою 21,5 кілограма і розмахом крила 3,3 метра. Щоб без проблем прийняти на посадку безпілотник таких розмірів на дах автомобіля був встановлений спеціальний багажник із сіткою, довжина якої становила чотири метри, а ширина п'ять метрів.


При посадці безпілотник через камеру орієнтувався на посадкові мітки, завдані на дах рухомої машини. Керуючий дроном алгоритм вирівнював швидкість безпілотника зі швидкістю машини, повідомляючи водія про необхідну швидкість автомобіля. Після вирівнювання швидкостей літальний апарат почав плавне зниження висоти до повної посадки на сітку. Зміщення відносно посадкових міток при цьому не перевищувало 50 сантиметрів.

Посадка проходила повністю в автономному режимі на швидкості 75 кілометрів на годину. Від дій людини в протестованій схемі залежала тільки швидкість автомобіля - незважаючи на те, що рекомендовану швидкість вказував комп'ютер, за кермом перебував живий водій. У майбутньому така система зможе використовувати і безпілотний автомобіль.

За словами розробників, подібна технологія зльоту і посадки з використанням звичайного автомобіля дозволяє підвищити корисне навантаження безпілотника і час польоту за рахунок відмови від шасі. Крім того, розробники вважають, що посадка на великій швидкості дозволяє використовувати безпілотник навіть у вітряну погоду.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND