Двоногий робот навчився злітати і висіти в повітрі

Китайські інженери навчили двоногого робота Jet-HR2 підніматися в повітря і зависати на одному місці, використовуючи вентилятори в стопах. Запис випробувань опубліковано на YouTube-каналі лабораторії.


Людиноподібні та інші крокові роботи вважаються найбільш прохідним видом роботів, що, наприклад, не перший рік демонструє Boston Dynamics зі своїм Atlas. Але і їх можливості не нескінченні - вони як мінімум обмежені довжиною і висотою кроку. Окремі групи інженерів працюють над створенням двоногих роботів, здатних у разі необхідності перелітати перешкоди і повертатися назад до енергоефективної ходьби. Зокрема, цим займаються інженери з Гуандунського технологічного інституту. Спочатку вони створили двоногого робота Jet-HR1, який вмів лише переступати через отвори, підтримуючи ногу в повітрі вентиляторами, а потім почали вчити його саме повноцінному польоту.


Зовні робот являє собою дві ноги, з'єднані зверху, але без тулуба. Робота має чотири вентилятори: по одному в стопах і ще два на рівні пояси. Влітку 2021 року розробники вперше показали, як він відривається від землі, але на той момент в ньому використовувалися прості алгоритми управління тягою, яких було недостатньо для нормального польоту. Через це робот не міг зависнути на одному місці і його доводилося тримати руками.

У новому ролику інженери продемонстрували прогрес у розробці алгоритму управління польотом - тепер робот здатний злетіти і зависнути на одному місці.

Незважаючи на те, що при зависанні над підлогою робот трохи зміщується в ту чи іншу сторону, в цілому політ можна назвати стабільним. Розробники показали два успішних випробування, в яких робот провисів у повітрі по приблизно 25 секунд, і одне невдале, при якому тяга виявилася занадто високою і він полетів майже до стелі, після чого його двигуни довелося відключити. Один з інженерів зумів зловити падаючого робота і той, судячи з усього, не отримав пошкоджень.

Наприкінці минулого року інша група інженерів показала керований політ двоногого робота, під час якого він облетів сходи і перейшов назад на крок. Також двоногого літаючого робота вже не перший рік створюють в Італійському інституті технологій. Він, на відміну від двох своїх аналогів, оснащений не електродвигунами з гвинтами, а реактивними двигунами в руках. Розробники цього проекту вже зібрали робота і випробували його на землі, але поки не продемонстрували зліт.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND