Інженери з Осацького університету розробили чотириногого робота, який може без застосування спеціальних контролерів синхронізувати рухи своїх ніг за рахунок спеціально підібраної механічної будови, причому для зміни ходи необхідно тільки змінити подану напругу. Розробка буде представлена на конференції IEEE-ROBIO 2017 в грудні 2017 року, також про неї розповідає видання IEEE Spectrum.
Машини на колісному або гусеничному шасі можуть змінювати швидкість руху в широкому діапазоні, а також пересуватися різними поверхнями без механічних адаптацій. Однак з пересуванням на ногах все не так просто - через їх будову залежно від швидкості і поверхні доводиться змінювати механіку руху кінцівок, а не просто робити те ж саме швидше або повільніше. Зазвичай для зміни ходи використовуються складні алгоритми, які збирають показання з датчиків і коригують рухи окремих частин ніг, щоб постійно зберігати рівновагу. Крім того, вміння змінювати походку може стати в нагоді роботу при пошкодженні ноги.
Японські інженери розробили чотириногого робота, який вміє адаптувати свою походку без алгоритмів і складного управління, просто за рахунок своєї будови. Він складається з чотирьох моторів, які за рахунок шатунного механізму піднімають і опускають ноги робота. При досить більшому зусиллі двигунів і жорсткості конструкції робот під час руху двигунів просто топтався б на місці. Інженери з'єднали пари передніх і задніх двигунів гнучкою планкою, а зусилля мотора було підібрано таким чином, щоб під час циклу повороту двигуни трохи загальмовувалися через взаємодію ноги з поверхнею.
За рахунок такої будови вони домоглися мимовільної синхронізації рухів ніг через невеликий проміжок часу після включення двигунів. Також вони виявили, що при зміні поданого на двигуни напруги походка робота сильно змінюється: при напрузі в два з половиною вольти він просто йшов з ходою, при якій збігаються рухи ніг, розташованих по діагоналі, а при чотирьох вольтах біг галопом.
Не так давно американські інженери продемонстрували іншого робота, що адаптується до швидкості руху виключно за рахунок своєї конструкції. Двоногий робот приводився в рух одним двигуном, але його ноги були механічно пов'язані таким чином, що вони впливали один на одного залежно від випробовуваного опору, і таким чином підтримували всю конструкцію в рівновазі.