Фахівці з Дослідницької групи безпілотних систем (USRG) Корейського інституту передових технологій (KAIST) побудували гібридний безпілотник у вигляді квадрокоптера з колесами, який здатний перелітати перешкоди. Відео випробувань прототипу опубліковано на YouTube.
У використання невеликих колісних роботів і БПЛА є свої плюси і мінуси. Дрони дозволяють швидко і ефективно дістатися в потрібну точку, проте видають шум при польоті, можуть впасти на людей внизу, не завжди добре справляються з пересуванням всередині приміщень а також не витрачають велику кількість енергії навіть зависнувши над однією точкою. Невеликі колісні роботи, в свою чергу, добре підходять для навігації всередині приміщень і не витрачають енергії при необхідності зупинитися в якій-небудь точці, проте часто не можуть подолати різні перешкоди, що виникають на шляху. Для того, щоб розробити більш ефективну платформу, інженери в різних групах нерідко використовують очевидне рішення: поєднати наземне шасі з мультироторним безпілотником.
Інженери з USRG розробили гібридний безпілотний апарат (UHV), який являє собою роботизовану колісну платформу, поєднану з мультироторним БПЛА. Всередині кожного колеса UHV розташований ротор, завдяки чому колесо також може виступати як своєрідний захист лопатей.
На відміну від схожих проектів мультикоптерів на колесах корейський гібридний безпілотник оснащений незалежним приводом на колеса, і при русі по землі ротори не використовуються, завдяки чому мінімізований шум, виданий дроном. При необхідності подолати перешкоду ротори включаються і UHV перелітає через проблемну ділянку в режимі квадрокоптера, після чого приземляється і може продовжити рух.
Зовні корейський UHV нагадує апарат VertiGo, розроблений в Disney Research і Швейцарській вищій технічній школі Цюріха. Робот приводиться в рух за допомогою двох нахиляючих пропелерів, завдяки чому може пересуватися навіть як по горизонтальних, так і по вертикальних поверхнях. Однак, незважаючи на деяку схожість з UHV, VertiGo не може літати і в конструкції не передбачений привід безпосередньо на колеса.
Також існує гібридний дрон-позашляховик Autonomous Panther AT, розроблений американською компанією Advanced Tactics. Передбачається, що гібридний безпілотник повинен зацікавити логістичні компанії і військових. Під час випробувань, що пройшли в кінці березня 2017 року, Autonomous Panther AT доставив вантаж масою 2,3 кілограма.
Крім коліс в конструкції гібридних безпілотників іноді використовується й інше шасі, в тому числі пасивні ноги для ходьби вниз по схилу, гусениці, спеціальні зачепи для «скелелазіння», і мікрошипи, що дозволяють дрону сидіти на стелі.
Раніше в Корейському інституті передових технологій побудували пожежний безпілотник FAROS - дрон вміє на льоту переходити в режим вертикального пересування, притискаючись до стін і впираючись у них невеликими колесами, а також витримує прямий вплив полум'я температурою до тисячі градусів Цельсія.