Дослідники зі Стенфордського університету створили прототип квадрокоптера, який здатний сідати на вертикальні площини і дертися по них. Детальніше про пристрій розповідає IEEE Spectrum.
Квадрокоптер під назвою SCAMP здатний літати, а також висіти і повзати по вертикальних поверхнях без допомоги роторів. При підльоті до вертикальної площини дрон за допомогою акселерометра визначає контакт з перешкодою і два з чотирьох роторів починають обертатися швидше, «перекидаючи» безпілотник у вертикальне положення. Робот впирається заднім упором і двома ніжками в стіну, а ротори обертаються до тих пір, поки не зникнуть коливання - після цього безпілотник може відключити двигуни.
Для пересування робот використовує дві ніжки, на яких по черзі підтягується. У контактних майданчиках ніжок встановлені металеві коготки, які можуть чіплятися за найменші нерівності поверхні. У разі зриву безпілотник швидко реагує включенням роторів і, тим самим, запобігає краху, що вигідно відрізняє його від звичайних повзаючих роботів. Після роботи у вертикальному положенні робот здатний самостійно перейти назад у режим квадрокоптера.
Така схема роботи, за словами авторів, дозволяє значно заощадити заряд акумулятора за рахунок відключення роторів. При цьому посадка на вертикальну поверхню може бути критичним умінням для безпілотника, що працює, наприклад, у зоні стихійного лиха - будівлі, що обрушилися, ускладнюють пошук рівного майданчика для посадки звичайного мультикоптера, тоді як стіни часто частково зберігаються після обвалення будівлі.
Автори особливо відзначають, що більшість існуючих безпілотників, здатних до складних маневрів, можуть працювати тільки в лабораторних умовах з додатковою системою позиціонування або окремим комп'ютером, керуючим польотом дрона. Однак квадрокоптеру SCAMP не потрібне додаткове обладнання - безпілотник може пересуватися як всередині приміщень, так і на вулиці, спираючись при зміні режимів пересування тільки на збіговиті обчислювальні можливості і показання бортових датчиків.
Раніше розробники вже демонстрували можливість кріплення подібної системи на безпілотник літакового типу. За їхніми словами, безпілотники, що чіпляються за стіни, ідеально підходять для збору даних при надзвичайних ситуаціях. Крім збору даних такі дрони можуть нести на собі ретранслятори для оперативного розгортання стільникової мережі або мережі передачі даних, при новий прототип може повзати по стіні, що дозволяє пересувати робота в пошуках найкращого положення для прийому і передачі радіосигналів.
Раніше інженери з Корейського інституту передових технологій представили квадрокоптер, здатний пересуватися вертикальними поверхнями за допомогою коліс, на базі якого пізніше розробили прототип вогнетривкого протипожежного квадрокоптера, здатного пересуватися по стінах всередині палаючої будівлі. Крім KAIST розробкою робота, що їздить по стінах, з роторами також займалися фахівці з Disney Research.