Малі безпілотники навчилися «відскакувати» від перешкод

Американська компанія Panoptes Systems розробила систему запобігання зіткненню з перешкодами для малих безпілотників вертолітного типу, побудованих за схемою мультикоптера. Як повідомляє Flightglobal, система розроблена як ретрофіт-комплект, призначений для встановлення на вже існуючі типи дронів, насамперед DJI Phantom 2 і 3D Robotics Iris +. До цих виробники малих безпілотників не оснащували їх системою запобігання зіткнення. Компанія DJI почала застосовувати такі системи тільки починаючи з платформи Matrice 100.


До складу системи входять чотири ультразвукові датчики: два - з боків, один - спереду і один - зверху. Дальність дії датчиків становить 4,6 метра. Установка системи масою 130 грамів на безпілотник займає близько 20 хвилин. За даними Panoptes Systems, eBumper4 має сліпі зони в 50 градусів між ультразвуковими датчиками. Система здатна нормально працювати тільки в тому випадку, якщо не перевищена максимальна злітна маса дрона, рекомендована виробником.


eBumper4 здатна при виявленні перешкоди в польоті частково перехоплювати управління безпілотником, змушуючи його відлітати в бік на невелику відстань від перешкоди. Після відльоту повне управління апаратом знову повертається оператору. Модифікований за допомогою системи дрон може злітати в режимі контролю висоти, завдяки чому він ніколи не вдариться об стелю, якщо безпілотник запускається в приміщенні.

Розроблена американцями система також має функцію центрування. Це означає, що якщо безпілотник залітає в простір між двома стінами, система автоматично виводить його в положення, рівновіддалене від них. При польотах безпілотника в невеликих приміщення eBumper автоматично обмежує максимальну швидкість польоту безпілотника, щоб звести можливість зіткнення зі стінами до мінімуму.

За оцінкою Panoptes Systems, її система дозволить прискорити процес інтеграції малих безпілотників в єдиний повітряний простір. Цього домагаються деякі американські компанії, які планують організувати доставку пошти і різних товарів замовникам за допомогою безпілотників. Зокрема, за такий спосіб доставки товарів виступає Amazon.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND