Інженери запропонували дослідити Марс за допомогою кількох собакоподобних роботів. Їх конструкція заснована на роботах Spot Mini, але кожен з членів групи буде відрізнятися від інших, мати свою роль і допомагати іншим. Основна мета проекту Mars Dogs - дослідження скель і печер Марса, куди немає доступу роботам з колісним шасі. Концепцію виклали на конференції AGU Fall Meeting.
Всі сучасні рухомі наземні роботи для дослідження інших планет мають відносно просте чотирьох- або шестиколісне шасі. Колісна техніка легко зберігає стійкість, також вона не вимагає великої кількості енергії і складної системи управління. У той же час, вона годиться лише для рівнинної місцевості, тому традиційні ровери, на зразок летить до Марсу «Персеверанс», не допоможуть у вивченні крутих схилів, скель і печер.
Щоб це виправити, інженери шукають альтернативні шасі для розміщення дослідницького обладнання. Зараз разом з «Персеверанс» на Марс летить невеликий вертоліт, його корисне навантаження обмежене сотнями грам. Більш серйозну техніку можна буде встановити на DuAxel, прототип якого нещодавно випробували в пустелі Мохаве. Згідно з концепцією, по рівнині він буде переміщатися як звичайний чотириколісний ровер, але при наближенні до нерівного ландшафту машина розділиться навпіл. Задня частина ляже на грунт як якір, а передня вісь відправиться в дорогу, будучи пов'язаною з основою за допомогою троса, за яким легко зможе повернутися назад.
Цього тижня фахівці Лабораторії реактивного руху на чолі з Томасом Тома (Thomas Touma) запропонували концепцію дослідження інших планет Mars Dogs, яка адаптована для вивчення скель і печер. Їх проект заснований на досвіді експлуатації чотирироного робота Spot Mini від Boston Dynamics, з яким команда виграла робототехнічні змагання з вивчення печер. Інженери пропонують запустити в потенційно цікавий район зграю з трьох «собак» з різним корисним навантаженням. На одному з роботів буде встановлено радіоізотопне джерело енергії, так що система не буде залежати від Сонця і зможе перебувати під поверхнею роками.
Дві з трьох «собак» зв'яжуть між собою тросом-кабелем, а одна, з маніпулятором, залишиться автономною і буде занурюватися найбільш глибоко. Остаточний дизайн системи поки не ясний, але вона буде покладатися на чотирилапе шасі, страхувальні троси і взаємодопомогу роботів з різними виділеними ролями. Для початку інженери випробують цю схему на Землі для дослідження лавових трубок Північної Каліфорнії, оскільки, за даними вчених, подібних утворень багато в районі марсіанської гори Павоніс.
Детально про печери Марса і Місяця ми розповідали в матеріалі «Міжпланетна спелеологія».