Лабораторія реактивного руху NASA розробила і випробувала прототип колісного робота, який може частково складатися при подоланні перешкод. Детальніше з проектом орігамі-ровера можна ознайомитися на сайті NASA.
NASA постійно експериментує з дизайном колісних роботів, щоб знайти найбільш оптимальні рішення для майбутніх місій. Робот Puffer - це один з таких експериментів. Концепція передбачає використання складової рами, завдяки якій робот займає менше місця при транспортуванні і може підлаштовуватися під різні сценарії пересування.
Орігамі-ровер може бути як чотириколісними, так і двоколісним, при цьому складна рама може виконувати роль друкованої плати. Puffer може використовувати колеса з різним протектором залежно від місцевості, по якій він пересувається.
Концепція проекту передбачає використання декількох компактних роботів, які пересуваються в невеликому радіусі від загальної стаціонарної бази або їздять поруч з материнським ровером.
В опублікованих роликах фахівці JPL продемонстрували випробування двоколісної версії Puffer. Робот за допомогою різних коліс пересувається по слизькій поверхні і кам'янистому ухилу в 45 градусів, витримує падіння з «марсіанської триметрової висоти», проповзає під перешкодами, змінюючи форму рами і проїжджає по пересіченій місцевості 250 метрів.
Восени 2016 року NASA показало, як проходять випробування нової версії ровера-шахтаря RASSOR. барабани обертаються в різні боки, завдяки чому можливий збір породи навіть в умовах низької гравітації. Конструкція самих барабанів у другій версії змінена на користь більш вузьких лез - мабуть, це зроблено для того, щоб робот міг збирати не тільки сипучий реголіт, але і працювати з більш твердими породами.