«Одноокий» дрон навчився орієнтуватися в невагомості

Експериментальний дрон зі штучним інтелектом, що знаходиться на Міжнародній космічній станції (МКС), навчився орієнтуватися в знайомій обстановці, використовуючи єдину камеру. Результати експерименту були представлені на 67-му Міжнародному космічному конгресі в Гвадалахарі, повідомляє прес-служба Європейського космічного агентства (ESA).


Для оцінки розміру об'єктів і відстаней необхідний погляд як мінімум з двох точок, що забезпечує кут між двома осями зору. При цьому людині в більшості випадків нескладно виконати це завдання за допомогою одного ока, орієнтуючись на знайомі об'єкти. Для робота зі звичайним програмним забезпеченням вона нездійсненна.


Дрон SPHERES (Synchronized Position Hold Engage and Reorient Experimental Satellite) отримав алгоритм машинного навчання, розроблений і протестований на квадрокоптері в земних умовах співробітниками Делфтського технологічного університету з колегами з ESA. На першій стадії експерименту робот, оснащений 12 реактивними двигунами на вуглекислому газі для пересування в невагомості, стереоскопічно вивчив японський сегмент МКС за допомогою двох камер. При цьому він аналізував відстані до стін і наявних перешкод.

Після цього оброблена алгоритмом інформація дозволила дрону орієнтуватися в тому ж приміщенні, використовуючи тільки одну камеру. Незважаючи на додаткові складнощі, пов'язані з орієнтацією в невагомості, пристрій обстежував простір, уникаючи зіткнень зі стінами і предметами. Цей експеримент продемонстрував, що машинне навчання може допомогти роботам і дронам зберігати свої функції при втраті однієї з камер, йдеться в повідомленні.

Як зазначив координатор проекту в ESA Даріо Іццо (Dario Izzo), машинне навчання зазвичай не вважається надійним підходом до автономії пристроїв в умовах космосу. Використані алгоритми мають підвищену надійність, ніж схожі з програмним забезпеченням безпілотних автомобілів, де наслідки помилки також можуть бути катастрофічними. На розробку пішло п'ять років.

SPHERES, розроблений в Массачусетському технологічному інституті, являє собою дрон у формі 18-стороннього поліедру діаметром близько 21 сантиметра і масою 4,1 кілограма. Він призначений для перевірки в умовах невагомості різних технологій, необхідних для створення багатопрофільних роботизованих космічних апаратів. З 2006 року на МКС працюють три таких дрони, що виконують експерименти різних наукових колективів. Зокрема, їх використовують для розробки алгоритмів орієнтації, стикування, огляду техніки, електромагнітних групових польотів, а також у різних фізичних дослідах (зокрема, щодо поведінки рідин у невагомості) і в освітніх цілях.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND