П'яте покоління безпілотних автомобілів Waymo розгледить знак STOP за півкілометра

Waymo представила п'яте покоління своєї системи управління безпілотним автомобілем Waymo Driver. Нові безпілотники будуть обладнані поліпшеними сенсорами, на кожній машині буде по п'ять лідарів і радарів, а дальність розпізнавання збільшилася настільки, що тепер автомобіль може розпізнати знак «Рух без зупинки заборонено» за 500 метрів, йдеться в блозі компанії.


Компанія Waymo починалася як один з експериментальних проектів Google X. Фахівці Google з 2009 року розробляли безпілотний автомобіль і спочатку планувалося, що на дорогах курсуватимуть не перероблені серійні моделі, а самостійно розроблені в Google електромобілі Firefly. У 2016 році проект Google Self-Driving Car став самостійною компанією Waymo в рамках холдингу Alphabet, а влітку 2017 року було прийнято рішення остаточно відмовитися від автомобілів Firefly.


Відтоді головною платформою для будівництва безпілотних автомобілів Waymo були мінівени Chrysler Pacifica. У 2018 році стало відомо про плани щодо закупівлі до 20 тисяч безпілотних Jaguar I-Pace. Саме цей електрокросовер обраний в якості основної платформи для установки п'ятого покоління системи Waymo Driver - так в Waymo називають свою систему управління безпілотним автомобілем.

П'яте покоління Waymo Driver використовує п'ять лідарів власного виробництва. Панорамний лідар на даху будує карту навколишнього світу на відстані до 300 метрів, а за більш детальне вивчення на ближній відстані відповідають ще чотири лідари, встановлені по периметру автомобіля. Радаров теж п'ять - один (фронтальний) на даху і ще чотири по периметру. При цьому лідари окремо тестувалися на стійкість до фізичних пошкоджень

Крім того, система отримала новий набір камер, в який, за даними The Verge, входить 29 окремих камер, встановлених як по периметру машини, так і в модулі на даху. При цьому камера на даху - дальньої дії, саме вона відповідає за розпізнавання об'єктів здалеку, завдяки чому система Waymo Drover здатна, наприклад, розпізнати знак «Рух без зупинки заборонено» за 500 метрів.

Камери, лідари і радари розташовані так, щоб поле зору сенсорів перетиналося - це дозволяє отримати максимально повну картину того, що відбувається навколо автомобіля. Також у блозі Waymo повідомляється, що компанія переробила «архітектуру, видачу та обробку даних», але інших подробиць немає. За словами представників компанії, незважаючи на вирослу продуктивність використовуваних сенсорів, вартість їхнього комплекту для п'ятого покоління Waymo Driver майже вдвічі менша, ніж у попередньому поколінні - це важливо, оскільки прийнято вважати, що саме висока вартість лідарів може стати перешкодою для широкого впровадження безпілотних автомобілів.

Крім легкових автомобілів Waymo також розробляє комерційні безпілотники. Про це вперше стало відомо ще в 2017 році, а навесні 2018 року компанія офіційно підтвердила цю інформацію, представивши проект безпілотних сідельних тягачів на базі Peterbilt 579. А зовсім недавно стало відомо, що материнський холдинг Alphabet офіційно запустив сервіс безпілотних вантажоперевезень Waymo Via - у розпорядженні сервісу 8 вантажівок, що курсують по шосе I-10 між штатами Арізона, Нью-Мексико і Техас.

При цьому Waymo не боїться допомогти й іншим розробникам безпілотних систем - влітку 2019 року компанія опублікувала датасет, призначений для навчання алгоритмів безпілотних автомобілів. Він містить в собі тисячу 20-секундних записів.


COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND