Дослідники з лабораторії RoMeLa Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі побудували стійкого робота у вигляді повітряної кулі з ногами. Робот був представлений на конференції Humanoids 2016 в Канкуні (Мексика), повідомляє IEEE Spectrum.
Антропоморфні крокові роботи, як правило, володіють великою масою, через що при падінні можуть частково або повністю вийти з ладу. З проблемою втрати рівноваги стикаються навіть сучасні роботи - наприклад, пристрої, які брали участь у змаганнях DARPA Robotics Challenge у 2015 році.
Розробники нового робота під назвою BALLU оригінально підійшли до проблеми стійкості. Замість складних систем, що відповідають за збереження вертикального положення, автори використовували повітряну кулю, яка постійно тягне робота вгору. У нижній частині кулі закріплені ноги з одним ступенем свободи, які згинаються в коліні за допомогою кабелю. Сам актуатор, що тягне кабель, встановлений у стопі, разом з акумуляторами і модулем зв'язку. Таким чином, велика частина маси робота зосереджена в ступнях і вся конструкція, яка трохи важче повітря, практично ніколи не може впасти.
BALLU може пересуватися в різному напрямку рівною поверхнею, вміє стрибати і ходити сходами. Крім того, через невелику масу робот може безболісно падати з великої висоти і ходити по воді. Необхідно відзначити, що робот чутливий до швидкості вітру і напрямок руху стає практично неможливо контролювати навіть при слабкому вітрі.
Творці робота відзначають, що його швидше варто розглядати як «ходяче інформаційне табло», а не як роботизовану платформу, на яку можна встановити якесь додаткове обладнання. Тим не менш, розробники планують продовжити розвиток концепції - наприклад, в демонстраційному ролику показана чотиринога версія робота на основі повітряної кулі.
Раніше дослідники з Технологічного інституту Джорджії розробили алгоритм, який допомагає антропоморфним роботам падати акуратно, по можливості пом'якшуючи удар при зіткненні з поверхнею.