Компанія Sarcos Robotics опублікувала ролик, на якому продемонстровано застосування повнорозмірного екзоскелета Guardian XO для вирішення різних завдань. Одне із застосувань - навантаження багажу в аеропортах, для чого екзоскелети вже дійсно використовуються в рамках спільного пілотного проекту Sarcos і Delta Air Lines.
Доступні сьогодні серійні моделі екзоскелетів заточені під конкретну виконувану задачу і, як правило, підсилюють тільки конкретну частину тіла - як, наприклад, екзоскелет для ніг від LG. Це дозволяє будувати більш легкі та ефективні пристрої, але такі екзоскелети не підходять для вирішення інших завдань і мало схожі повнорозмірні роботизовані костюми з наукової фантастики.
Розробкою повнорозмірного екзоскелета займається американська компанія Sarcos Robotics. Довгий час прототипи були на гідравліці і вимагали кваліфікованого оператора для управління, але з розвитком робототехніки з'явилася можливість перейти на електроприводи і компанія на початку 2019 року оголосила, що працює над створенням першого серійного повнорозмірного екзоскелета, причому для управління їм не потрібно буде володіти специфічними навичками. Наприкінці 2019 року Sarcos представила модель, яка отримала назву Guardian XO. Екзоскелет може піднімати вантаж до 90 кілограмів, при цьому оператор відчуватиме навантаження на рівні 4,5 кілограма.
На початку 2020 року компанія запустила пілотний проект з авіакомпанією Delta Air Lines, в рамках якого екзоскелети застосовуються для навантаження багажу, а тепер Sarcos показала й інші можливі сценарії застосування Guardian XO. В опублікованому ролику екзоскелет використовується не тільки для навантаження сумок і ящиків на стрічку транспортера і стелажі, але виконує й інші завдання - наприклад, допомагає штовхати візок з важким вантажем і змонтувати колесо.
Для переміщення вантажів використовуються різні насадки на роборуки. Так, для валіз і важких ящиків з мотузковими ручками використовуються довгі гачка, а для перекладання покришок - насадка з двома загнутими вниз пластинами. У ролику також показано, що оператор може легко відпустити рукоятку управління роборукою і зробити якісь дрібні рухи сам.
Варто відзначити, що швидкість і амплітуда рухів екзоскелета обмежена як апаратно, так і програмно, щоб не травмувати людину в разі поломки пристрою, і ці обмеження видно в ролику. Особливо це помітно при ходьбі - оператор екзоскелета рухається невеликими, чітко фіксованими кроками.,
Guardian XO - не перший серійний робототехнічний продукт Sarcos Robotics. У 2017 році компанія представила дистанційно керованого робота Guardian GT, руки якого мають сім ступенів свободи і здатні піднімати до 450 кілограмів вантажу. Для управління ним оператор використовує окремий екзоскелет-контролер і окуляри віртуальної реальності.