Корейські інженери розробили маніпулятор з пропелерами, що дозволяють йому не падати при підйомі вантажу, незважаючи на більшу довжину. Він оснащений кількома блокуючими механізмами, що збільшують жорсткість всієї конструкції. Стаття про маніпулятора була представлена на конференції AIRPHARO 2021, а нещодавно розробники опублікували демонстраційний ролик, на який звернуло увагу видання Nauka.ua.
Роботизовані маніпулятори не можуть бути дуже довгими, тому що в іншому випадку вага на кінці буде надавати занадто великий вплив на основу. До деякого моменту це можна вирішити, збільшуючи жорсткість конструкції. Але є й інший шлях - додати в кінець маніпулятора підтримуючий пристрій, що створює тягу. Наприклад, у 2018 році японські інженери зробили довгий робошланг, який підтримує себе в повітрі і маневрує, використовуючи поворотні сопла з водою. Аналогічний підхід, але для іншого завдання використовували китайські інженери, вбудувавши в ноги робота вентилятори, що дозволяють йому не втрачати опору, навіть коли під ногою порожнеча.
Група корейських інженерів із Сеульського національного університету науки і технологій на чолі з Лі Дон-Чжун (Dong-Jun Lee) показали, що підтримувальні пропелери можна використовувати для створення маніпулятора майже необмеженої довжини. Він складається з трьох однакових секцій (їх може бути і більше), які автори розробили ще кілька років тому. Кожна така секція - це повноцінний незалежний октокоптер. Його гвинти розташовані під різними кутами, що дозволяє йому літати в будь-якому напрямку:
В основі кожного октокоптера лежить довгий поздовжній штир. У маніпуляторі вони з'єднані разом і утворюють його каркас. Експерименти показали, що тяга від гвинтів дозволяє такому маніпулятору витримувати вантаж масою до 400 грам. Для збільшення вантажопідйомності інженери передбачили блокуючі механізми, що не дають певним секціям рухатися відносно один одного. У кожному з'єднанні є два таких механізми: один запобігає обертальному руху і витримує навантаження до 10 ньютон-метрів, а другий не дає секціям міняти кут між один одним і працює до навантаження в 50 ньютон-метрів. З блокуваннями вантажопідйомність зростає втричі - о 1,28 кілограм.
Раніше ми розповідали про інші трансформовані дрони, що використовуються в тому числі і для підйому вантажу. Так, у 2018 році японці створили квадрокоптер з рухомою рамою, яка дозволяє йому обіймати коробки і переносити їх. А через рік та ж група інженерів зібрала дрон з декількох секцій, який може згинатися в польоті, щоб пролітати через вузькі перешкоди.