Робопарашюти навчилися обходитися без GPS

Фахівці з Лабораторії Дрейпера розробили для системи точного десантування вантажів на парашуті JPADS метод приземлення, що не використовує супутникову систему навігації GPS. Про це повідомляє.


Система JPADS являє собою роботизований парафойл з вантажним майданчиком, що доставляє вантаж, десантований з літака, з точністю до декількох сотень метрів. Розробники доопрацювали програмне забезпечення робопарашюта таким чином, щоб система могла приземлятися за візуальними орієнтирами, які розрізняє за допомогою звичайної камери.


Перед польотом в пам'ять пристрою завантажується актуальна фотографія місцевості з точкою приземлення - фотографія може бути отримана як із супутника, так і з безпілотника. Після десантування з літака JPADS за допомогою машинного зору зіставляє розташування об'єктів на землі з заздалегідь завантаженою фотографією і коригує траєкторію польоту, орієнтуючись на зіставлених фотографіях так само, як у штатному режимі за GPS.

Таким чином, система доставки вантажу виходить повністю автономною, не залежить від якості сигналу, одержуваного від системи супутникової навігації і не може бути обдурена через умисне спотворення супутникових даних або злому навігаційних систем. Розробники вважають, що подібна система може бути легко і з мінімальними доопрацюваннями адаптована для дублювання GPS і на інших видах транспорту, включаючи автомобілі та авіацію.

З мінусів поточної реалізації відзначається низька результативність на однорідній поверхні - алгоритм практично не здатний визначити місце приземлення на засніженій поверхні, в пустелі та степу. Також серйозною перешкодою для посадки може стати сильна хмарність або туман.

Раніше повідомлялося, що ВМС США повернули астрономічну навігацію в список обов'язкових для проходження моряками курсів. Рішення повернути в курс обов'язкової підготовки астрономічну навігацію військові прийняли, зокрема, побоюючись можливості злому бортових навігаційних систем противником.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND