Дослідники з Університету Джонса Хопкінса та Інституту передової дитячої хірургії шейха Заїда за допомогою автономного робота-хірурга з мінімальним втручанням людини успішно провели процедуру накладення кишкового повіту свині на лабораторному стенді. Дослідження опубліковано в.
Накладання кишкового ^ омозу - операція зі з'єднання сегментів кишки. Для того, щоб робот під назвою STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) міг орієнтуватися при проведенні операції, в тканини були додані флюоресціюючі біомаркери. У підсумку робот самостійно провів операції і, орієнтуючись на власне програмне забезпечення і машинний зір за допомогою інфрачервоних камер.
На відміну від звичайної практики застосування роботів-хірургів, де вони виступають як допоміжний інструмент, STAR більшу частину часу діяв самостійно під наглядом лікарів, які іноді поправляли робота або допомагали йому, наприклад, притримати шовний матеріал. За оцінками дослідників, робот діяв цілком самостійно близько 60 відсотків всього часу проведення операції.
Також автори дослідження порівняли якість накладеного повітомозу з роботою живих хірургів та інших моделей роботів - до сполученого кишечника підключали насос і заміряли тиск, при якому шов давав протікання. Виявилося, що шов, накладений STAR, перевершує за якістю шви інших роботів-хірургів, а також вручну накладені шви.
За словами авторів дослідження, мета розробки STAR зовсім не заміна живих хірургів, а швидше демонстрація реальних можливостей автономної роботизованої хірургії. Дослідники відзначають, що з великою кількістю датчиків або з додатковим маніпулятором спільна робота автономного робота-хірурга і живого лікаря може підвищити якість операцій і знизити вплив людського фактора на результат хірургічного втручання.