Компанія Pliant Energy Systems навчила робота-амфібію Velox пересуватися по льоду, рухаючи плавниками, повідомляє New Atlas. Раніше розробники демонстрували здатність робота плавати, а також переміщатися по снігу або твердій поверхні.
Майже завжди при розробці роботів інженери враховують середовище, для якого вони призначені, і адаптують їх саме для неї. Наприклад, на рівній місцевості зазвичай застосовують колісних роботів, а на пересіченій - крокуючих, таких як SpotMini. Але якщо роботу необхідно працювати відразу в декількох середовищах з дуже різними умовами, інженерам доводиться придумувати універсальні і, як правило, більш складні механізми.
Розробники з компанії Pliant Energy Systems представили в 2017 році робота Velox, здатного пересуватися під водою і по поверхнях різних типів. Він має витягнутий корпус, на кожній з двох сторін якого розташовані по вісім поворотних актуаторів. Кожен актуатор з одного ряду з'єднаний з полімерною смужкою у формі плавника. Під час переміщення робот рухає актуаторами таким чином, щоб плавник згинався хвилеподібно за гармонійним законом - схожим чином плавають скати.
При плаванні під водою робот тримає плавники паралельно корпусу, а при виході на поверхню він може нахилити їх вниз і повзти по поверхні. Розробники навчили робота пересуватися не тільки по рівній підлозі, але і по складних середовищах, наприклад, по каменях, снігу і льоду.
Робот може працювати як автономно, так і під управлінням оператора, причому не тільки через провід, але і через бездротове з'єднання. Також він здатний знімати навколишнє середовище за допомогою камери, розташованої в передній частині корпусу. Поки компанія створила лише прототип робота, але в майбутньому планує доопрацьовувати його. Розробники вважають, що такий робот зможе працювати як інструмент для вивчення моря або виступати як доставник товарів під час військових операцій, що проводяться на узбережжі.
Раніше ізраїльські інженери також використовували хвилеподібні рухи для створення універсального робота, здатного пересуватися по горизонтальних поверхнях, вертикально між стін, а також у воді. Через півтора року розробники представили значно зменшену версію робота, яка за своїм розміром порівнянна зі стандартною батарейкою формату AA.