Робозмея забралася на лісеня

Японські інженери представили роботизовану змію, яка вміє підійматися на стремянку. Її тіло складається з декількох з'єднаних між собою частин: за допомогою цього робот може згинатися в різні форми, обвиваючи сходинки і підіймаючись вгору. Про це, з посиланням на сайт лабораторії, повідомляє CNet.


Незважаючи на те, що сучасні роботи вміють бігати і стрибати і легко справляються навіть з паркуром, деякі завдання все ще залишаються для них складними. Одне з таких завдань - подолання перешкод, наприклад, сходів або завалів. Ця сфера дуже перспективна в робототехніці, але, крім того, щоб навчити робота виконувати певні складні рухи, необхідно також подумати і над його формою. Більшість подібних машин володіють твердим і важким корпусом, а їх форма схожа на людину. Тим не менш, зі сходами можуть впоратися і конструкції простіші: наприклад, змії.


Команда інженерів під керівництвом Фумітоші Мацуно (Fumitoshi Matsuno) з Університету Кіото створила робота, який може підійматися на вертикальні сходи. Його корпус складається з декількох зчленувань, які з'єднані між собою спеціальними гребінцями: з їх допомогою тіло і руху роботам здаються гладкими і плавними, але при цьому його динаміка ніяк не порушується. При русі тіло робота формує прості форми (наприклад, пряму лінію або коло), за рахунок чого і піднімається по стремянці.

Розробка була представлена на конференції 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), яка проходила з 1 по 5 жовтня в Мадриді.

Крім японців створенням робозмей займаються дослідники з Корейського дослідницького інституту атомної енергії. Торік вони вирішили проблему низької швидкості робота при пересуванні, надавши йому в напарники мультикоптер.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND