Швейцарські інженери розробили і протестували всенаправлений додекакоптер, призначений для контактної інспекції споруд. Здвоєні ротори на поворотних плечах дозволяють дрону утримувати стійке положення при додатку сили до обстежуваної поверхні, йдеться в препринті на arXiv.org.
Переважна більшість мультикоптерів, незважаючи на маневреність, погано справляються з силою, доданою паралельно площині гвинтів - дрон легко вивести з рівноваги, просто штовхнувши в бік. В останні роки дрони почали широко використовуватися для інспекції різних споруд: парових котлів, стільникових вишок і мостів (існує навіть дрон, що заглядає в дупла). Однак у всіх цих сценаріях мається на увазі виключно безконтактний огляд, а коли ризик зіткнення безпілотника з поверхнею великий, його захищають спеціальним корпусом.
Проте, в деяких випадках візуального огляду недостатньо, в тому числі при обстеженні споруд з бетону (детальніше про це можна прочитати в нашому матеріалі «Потрібно більше арматури»), і в тому числі тому інженери розробляють різні способи підвищити стійкість дронів. Це роблять як програмно (наприклад, вчать агресивним маневрам), так і апаратно, експериментуючи з конструкцією безпілотника.
Інженери зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха побудували всенаправлений додекакоптер. 12-роторний дрон побудований на рамі гексакоптера зі здвоєними роторами, причому на кожному плечі рами окремо розташований привід для повороту, завдяки чому мультикоптер може змінювати вектор тяги кожної пари роторів незалежно.
На рамі мультикоптера встановлено окреме плече з ефектором для контакту з поверхнею. Розробники протестували додекакоптер в декількох сценаріях, в тому числі смикали за мотузку, змушували котити колесо по стелі і повторювати на дошці одну і ту ж лінію маркером, а також протестували бетон методом електричного потенціалу, виявляючи іржаву арматуру. У всіх сценаріях безпілотник показав високу стійкість у польоті.
Варто зазначити, що це не перший всенаправлений мультикоптер, два роки тому був представлений комерційний гексакоптер Voliro, який також розробляли інженери зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха, але в ньому використовувалися одинарні ротори і не було додаткової «руки» для установки обладнання. У Швейцарській вищій технічній школі Цюріха взагалі часто експериментують з безпілотниками: там навчили квадрокоптер робити переворот з жердиною, налагодили мотузкову переправу за допомогою квадрокоптерів, а також побудували дрон-кільце і однороторний асиметричний дрон.