Дослідники з Токійського технологічного інституту розробили роботизоване шасі, в конструкції якого використані кривошипний механізм і колеса зі зміщеним центром тяжкості. Автори виступили з доповіддю на конференції IROS 2016, коротко про роботу розповідає IEEE Spectrum.
У сучасній робототехніці використовуються різні типи шасі, що дозволяють роботам пересуватися в різних умовах. При цьому інженери іноді розробляють досить екзотичні конструкції для пересування роботів, які можуть перевершувати за деякими параметрами традиційні колісні і крокуючі шасі.
Представлений японськими фахівцями прототип колісного шасі одночасно використовує кривошипний механізм і ексцентричні колеса. До основної платформи з двигунами і керуючою електронікою прикріплені ексцентричні колеса, на яких тримаються бічні модулі з зачепами. Завдяки такій конструкції частини шасі в русі постійно ходять вгору-вниз, що збільшує загальну прохідність пристрою - на складних ділянках робот фактично поперемінно «переступає» основною платформою і парою бічних модулів.
Відхід від традиційних схем при проектуванні шасі іноді дозволяє вирішити різні завдання. Наприклад, існують такі конструкції, як чотириноге вертолітне шасі для посадки на нерівну поверхню, пасивні ноги для квадрокоптера, завдяки чому дрон може крокувати вниз по схилу, економлячи енергію, крокує пневматичний октаедр і стрибаючий одноногий робот.