Перші в світі гоночні змагання безпілотних електромобілів Roborace стали сумно відомі вірусним відеороликом, в якому один з болідів в'їжджає прямо в стіну. Чим же ще знамениті безпілотні гонщики?
У серії текстів ми розповімо про змагання DARPA і Roborace, а також спробуємо зрозуміти, як змагання безпілотних автомобілів можуть наблизити появу машин без водія на дорогах загального користування.
Як і змагання DARPA, гонки не обходяться без пригод. Безпілотник Технологічного інституту Шаффхаузена зійшов з дистанції через кілька секунд після початку гонок.
У попередньому тексті ми говорили про перші змагання безпілотників DARPA. З 2004 по 2007 рік безпілотники подолали неймовірний шлях від неможливості пройти навіть чверть гоночної траси до орієнтації в складних умовах міських вулиць. Перенесемося на 10 років вперед і подивимося на те, як ще можуть виглядати гонки безпілотників.
Як у Формулі I, тільки без водія і з електродвигуном
Практично через 10 років після останнього DARPA Urban Challenge 2007 року, в середині 2010-х, виникає ідея безпілотних гоночних болідів. Такі змагання планувалося проводити в рамках Формули Е. На відміну від класичних гонок, у Формулі Е беруть участь тільки електромобілі. Ідеї не судилося втілитися в життя кілька сезонів, але в 2017-2018 роках тестові заїзди все ж відбулися: їх організовувала компанія Roborace, яку в 2015 році заснував підприємець Денис Свердлов.
Гоночні боліди Roborace відрізняються тільки дизайном і алгоритмами
У 2019 році Roborace самостійно провели перший сезон гонок «Alpha», в 2020-2021 роках проводять сезон «Beta». Всі учасники Roborace повинні використовувати одне і те ж шасі і трансмісію, мати єдиний набір сенсорів. Головна відмінність безпілотників полягає в алгоритмах, які учасники розробляють самі.
Хто змагається на трасах? У гонках беруть участь команди як від комерційного сектора, так і від університетів.
Віртуальні або реальні гонки?
На відміну від змагань DARPA, безплотні гоночні боліди не їздять ні по міських вулицях, ні по звичних гоночних трасах. Перегони проходять у змішаній реальності: одночасно у віртуальному і реальному світах. Перешкоди з'являються у віртуальному середовищі, в коді. Людське око їх не бачить, а машина повинна розпізнати. Такий світ у Roborace називають Metaverse. Гонки в ній більше схожі на комп'ютерну гру: машини їдуть по реальній трасі, а окуляри набираються за збір особливих предметів. Як і годиться всякій віртуальній гонці, очки зменшуються, якщо натрапити на перешкоди. На гоночній трасі також можуть з'явитися нові боліди, невидимі людському оку. Roborace обіцяють, що в майбутньому будь-який глядач зможе в реальному часі віртуально створювати перешкоди для безпілотника або розміщувати предмети на трасі, за які автомобіль отримує бонусні бали.
Найшвидший безпілотник
Зараз у гоночних заїздах використовується болід DevBot 2.0, гоночна платформа, розроблена спеціально для Roborace. Болідом може керувати як людина, так і штучний інтелект. У 2019 Roborace встановили світовий рекорд швидкості для безпілотних автомобілів, розігнавши свій повністю безпілотний болід до 282.42 км/год.
Автор:Марія Кисельова, Центр Досліджень науки і технологій