Група дослідників з Університету Джонса Хопкінса та інших організацій заявляє, що їх робот вперше зміг провести складну і делікатну хірургічну операцію на свині без допомоги людини.
Більше того, здавалося, що робот справляється зі своїм завданням навіть краще, ніж хірурги-люди
Використання роботів в операційній не нове, але сучасні широко використовувані технології, такі як система Да Вінчі, як і раніше, контролюються хірургом-людиною. Система Smart Tissue Autonomous Robot, або STAR, що розробляється Акселем Крігером і його колегами, відрізняється від інших аналогів.
«STAR - це перша роботизована система, яка планує, адаптує і виконує хірургічний план в м'яких тканинах без втручання людини», - розповів в інтерв'ю порталу Gizmodo Крігер, доцент кафедри машинобудування в Університеті Джона Хопкінса.
За минулі роки Крігер і його команда продемонстрували, що STAR може виконувати важливі хірургічні завдання так само або навіть краще, ніж хірурги-люди, хоча і з деякою участю людини. У своєму останньому дослідженні, опублікованому в журналі Science Robotics, вони представили дані, які доводять, що STAR може самостійно виконувати складну операцію на м'яких тканинах у свиней лапароскопічно, тобто з невеликими розрізами.
Ця процедура відома як ^ омоз тонкої кишки і вимагає повторного з'єднання кінців кишечника (це може знадобитися, якщо частина кишечника була видалена, наприклад, для лікування пухлини). Подібна операція вимагає тонкощі і точності, оскільки навіть невелика помилка може призвести до розкриття кишечника і зараження нутрощів. Робота з м'якими тканинами, на відміну від жорстких структур, таких як кістки, є складним завданням для будь-якого хірурга, оскільки їм, можливо, доведеться пристосовуватися на льоту, якщо тканина почне непередбачувано переміщатися в тілі.
Але в тестах, в рамках яких STAR працював на чотирьох свинях, робот, здавалося, пройшов з честю. Команда повідомила, що порівняно з даними, отриманими в результаті операцій, що виконуються людиною, накладення швів STAR вважається більш точним і послідовним. У прооперованих свиней також не було виявлено витоків.
За словами Крігера, автоматизація STAR для виконання такого складного завдання зажадала декількох інновацій. Наприклад, стандартні хірургічні інструменти необхідно було модифікувати для того, щоб їх міг використовувати робот. Сам STAR також був оснащений комбінацією камер ближнього інфрачервоного і структурного світла, щоб реконструювати тривимірне зображення операційного поля, і потрібно було програмування для створення хірургічного плану, який можна було при необхідності коригувати з урахуванням таких факторів, як розташування тканин і органів. Але результати показують, що створення автономного робота-хірурга більш ніж можливо і «не просто плід уяви», сказав Крігер.
Однак в осяжному майбутньому STAR і подібні роботи будуть продовжувати грати роль помічників хірургів-людей, а не брати на себе їх функції повністю. Але навіть це може стати важливим кроком вперед для підвищення безпеки операцій, оскільки дозволить хірургам краще стандартизувати складні операції, такі як накладення ^ омозу - завдання, яке, за словами Крігера, виконується в США більше мільйона разів на рік. Крігер і його команда також сподіваються, що такі системи, як STAR, зможуть зробити революцію в інших складних процедурах на м'яких тканинах, таких як резекція пухлин. І вони бачать майбутнє, в якому «автономні роботизовані хірургічні системи могли б допомогти лікувати пацієнтів за межами звичайних лікарняних умов, наприклад, в травматичних ситуаціях по дорозі в лікарню».