Нарва має багаторічну історію. Це особливе місто яке було і залишається місцем зустрічі різних культур народів і епох. Унікальність Нарви в тому, що вона розташована на кордоні Заходу і Сходу на кордоні Естонії та Росії.
По обидва боки річки ось уже століття стоять дві великі фортеці: середньовічний орденський замок на боці Естонії і пізніша Івангородська фортеця на боці Росії. Своєю неповторною контрастною єдністю вони утворюють унікальний для Північної Європи архітектурний ансамбль. У світі це єдине місце де дві ворожі фортеці розташовані так близько один до одного на відстані пущеної стріли.
За кілька десятків кілометрів на північ від Нарви розташований курортний район Нарва-Йиєсу - улюблене місце відпочинку пітерської інтелігенції ще в радянські часи. Тут досі залишається непогана санаторно-курортна база: профілакторії, санаторії та лікарні. Тут чудовий 7,5 кілометровий піщаний пляж.