Детальна інформація про пам'ятки. Опис, фотографії та карта з вказівкою найближчих значущих об'єктів.
Головна пам'ятка села Ніколо-Урюпине - церква Миколи Чудотворця, збудована в XVII столітті. Вона збереглася до наших днів практично неушкодженою - точно такою, якою її побудував майстер Павло Потєхін, кріпак селянин князя Одоєвського. Втім, авторство цього майстра документально не підтверджено - ім'я його залишилося лише в переказах.
Через два століття після побудови церкви її вигляд був доповнений дзвіницею - це єдина зміна, яку зовнішній вигляд церкви зазнав з плином часу. Дзвіниця була побудована під керівництвом Михайло Биковського - відомого архітектора, одного з ідеологів еклектики. Під його наглядом кріпаками зводився і новий садибний будинок. Власником Ніколо-Урюпіно в цей період часу був князь Голіцин.
Тут потрібно сказати кілька слів про тих, хто в той чи інший проміжок часу був власником села - з їх іменами тісно пов'язана його історія. Відомо, що на початку XVII століття село - перша згадка про яке належить до XVI століття - належало дияку Богдану Кашкіну. Потім право на Ніколо-Урюпине було передано князю Одоєвському, потім - дияку Федору Ліхачову, після чого село знову було повернуто Одоївським. Саме вони вибудували перший садибний будинок, який надалі поступово добудовувався, розширювався.
У XVIII столітті садибою володіли князі Долгорукі, які потім втратили право власності: вони були позбавлені його імператрицею Ганною Іванівною, у якої впали в немилість. Втім, при Єлизаветі Петрівні Долгорукі зуміли повернути маєток, але незабаром продали його Голіциним, які і залишалися власниками Ніколо-Урюпіно до 1917 року. У період радянської влади в націоналізованій будівлі садиби був відкритий музей.
У 30-ті роки XX століття чимала частина території села була поглинена нахабинським військовим полігоном, розташованим поблизу.