Американська компанія Cleo Robotics з Бостона представила дрон Dronut X1 для роботи в приміщеннях. Корпус дрона виготовлений з вуглеволокна і має форму, що нагадує пончик. У центральній порожнині розташовуються два соосних несучих гвинти, а управління відбувається за рахунок відхилення вектора тяги. Така конструкція дозволяє дрону без шкоди стосуватися навколишніх предметів під час польоту і підвищує його безпеку для людей. Пристрій обладнаний лідаром, камерами високої роздільної здатності та світлодіодами для польотів у темряві, що дозволяє прокладати шлях у захаращених тісних і темних приміщеннях. Передбачається, що основною областю застосування нового дрона стане обстеження обладнання та інженерних споруд. Компанія вже почала продажі на своєму сайті, повідомляє видання Drone DJ.
Більшість сучасних комерційних дронів виготовляється за квадрокоптерною схемою, в якій вся електронна начинка пристрою знаходиться в його центральній частині, а чотири несучих гвинти розташовуються на кінцях рами. Така схема забезпечує простоту управління і високу маневреність, але під час польотів у тісних приміщеннях з великою кількістю перешкод вимагає додаткового захисту пропелерів, оскільки вони можуть легко зачепити і пошкодити навколишні предмети або завдати шкоди людям.
Для того щоб виключити можливість зіткнення повітряних гвинтів з навколишніми предметами, інженери з бостонської компанії Cleo Robotics вирішили розмістити їх всередині конструкції. Корпус розробленого ними дрона Dronut X1 має циліндричну форму з центральним каналом, всередині якого розташовуються два соосних несучих гвинти, що обертаються в протилежних напрямках. Управління польотом і стабілізація відбуваються за допомогою запатентованого компанією методу відхилення вектора тяги.
Діаметр корпусу Dronut X1 становить близько 17 сантиметрів при висоті 10. Важить дрон 425 грам. Для навігації в просторі застосовується лідар, дані з якого обробляються процесором Qualcomm Snapdragon і використовуються для виявлення перешкод. Крім цього дрон обладнаний 4к камерою і світлодіодами для польотів у темряві. Камера забезпечує потокове відео в HD роздільній здатності. Dronut X1 здатний розвинути максимальну швидкість чотири метри на секунду і літати при вітрі до 15 кілометрів на годину на відстанях до одного кілометра, а заряду його акумулятора вистачає для 12 хвилин польоту.
Передбачається, що дрон буде використовуватися для обстеження стану інженерних споруд та обладнання в тісних темних приміщеннях з великою кількістю перешкод. Крім цього Dronut може виявитися корисним для поліцейських і рятувальників. Компанія розробник вже почала продаж дрона на своєму сайті за ціною 9800 доларів.
Оскільки час польоту невеликих дронів часто обмежений, набагато ефективніше використовувати кілька дронів одночасно, але в приміщеннях це значно підвищує ймовірність зіткнень не тільки з навколишніми статичними предметами, але і з іншими дронами. Для того щоб знизити ймовірність зіткнень дронів у рої з навколишніми перешкодами і один з одним, американські інженери розробили алгоритм навігації, який дозволяє прокладати шлях через простір з перешкодами, уникаючи зіткнень дронів один з одним, а також враховувати аеродинамічні обурення, створювані гвинтами пролітаючих поблизу членів рою.