Компанія Ghost Robotics, заснована фахівцями з Пенсільванського університету, розробила комерційну версію робота Minitaur з прямим приводом ніг. Коротко про роботу розповідає Engadget, детальніше можна прочитати на сайті виробника.
У конструкції ніг двоногих і чотириногих роботів, як правило, використовується кілька зчленувань і передбачені різні пружинні або еластичні елементи. Такий підхід дозволяє поглинати ударні навантаження на всю конструкцію при пересуванні. На думку розробників Minitaur, відмова від таких елементів дозволяє реалізувати більш точні і швидкі рухи, а гасити ударні навантаження можна за допомогою самих електродвигунів.
Чотириногий робот оснащений ногами з двома ступенями свободи. Ноги безпосередньо приєднані до електродвигунів зі зворотним зв'язком, завдяки чому керуюча схема може відрізняти один від одного різні поверхні і адаптувати під них походку. Також прямий привід дозволяє роботу здійснювати швидкі і складні рухи - наприклад, відкривати двері за ручку або повзти по сітці-рабиці.
Робот Minitaur важить шість кілограмів, може переносити вантаж вагою до трьох кілограмів, стрибає у висоту на 48 сантиметрів і розвиває швидкість до двох метрів на секунду. Заряду бортового акумулятора вистачає на 20 хвилин. Після початку серійного виробництва розробники планують продавати пристрої за ціною близько 1500 доларів.
Раніше інша група дослідників з Пенсильванського університету розробила крокуючий квадрокоптер, який може ходити по плоскій поверхні зі швидкістю до 0,16 метра в секунду, а в повітрі розвиває швидкість до 6 метрів на секунду. Квадрокоптер при пересуванні в режимі крокохода може самостійно розпізнати перешкоду і перелетіти через нього.