DARPA протестувало автономний квадрокоптер у складній обстановці

Агентство з перспективних оборонних науково-дослідних розробок США (DARPA) провело випробування легкого автономного безпілотника на базі серійно випущених комплектуючих. Коротко про програму розробки швидкого легкого автономного безпілотника (FLA) можна прочитати на сайті агентства.


У рамках випробувань, що пройшли в січні 2016 року, використовувався квадрокоптер, побудований на рамі DJI Flamewheel F450 і бортовому комп'ютері 3DR Pixhawk. Додатково на безпілотник був обладнаний датчиками і камерами, необхідними для автономного польоту в умовах відсутності зв'язку з супутниками GPS і оператором.


В опублікованому відео безпілотник з повним набором обладнання розвинув швидкість в 72 кілометри на годину в режимі ручного управління оператором. Крім того, квадрокоптер показав здатність самостійно пересуватися в складному оточенні, уникаючи зіткнень з перешкодами. У ролику показано, що система управління безпілотником поки що далека від досконалості - квадрокоптер пересувається дуже повільно і навіть кілька разів падає або врізається в навколишні об'єкти.

Тим не менш, дрон показав здатність розвивати заявлену швидкість при повному комплекті встановленого обладнання. У майбутньому фахівці DARPA розраховують розробити автопілот, який буде справлятися з відходом від зіткнень з перешкодами в автономному режимі на швидкості 72 кілометри на годину.

Раніше фахівці Лабораторії інформаційних технологій і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту продемонстрували систему, що дозволяє безпілотникам літакового типу ухилятися від перешкод на швидкості до 50 кілометрів на годину.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND