Вчені зі Стенфордського університету вдосконалили прототип квадрокоптера, здатний сідати на вертикальні поверхні, і навчили його приземлятися на стелю. Про це розповідає.
Новий дрон створено на базі розробленого тими ж фахівцями квадрокоптера SCAMP, який вміє літати, висіти і пересуватися вертикальними поверхнями. Попередня версія безпілотника за допомогою акселерометра визначала майбутній контакт з перешкодою, після чого два ротори починали обертатися швидше, змушуючи дрон прийняти вертикальне положення. Для того щоб утриматися в ньому, SCAMP використовував задній акцент і дві ніжки з зачепами, за допомогою яких дрон пересувався по стіні.
Оновлений квадрокоптер позбувся своїх ніжок, які творці замінили на систему зчеплення з поверхнею. Вона розташована в центрі безпілотника і дозволяє приземлятися не тільки на вертикальні площини, а й висіти в перевернутому положенні. Утримується дрон завдяки двом комплектам мікрошипів із загартованої сталі, які розміщені в протилежних напрямках і чіпляються за крихітні нерівності на поверхні.
Для приземлення SCAMP як і раніше використовує ротори і хвіст, значно видозмінний розробниками. Квадрокоптер підлітає безпосередньо до поверхні на певній швидкості і за допомогою шипів чіпляється за неї. За словами вчених, дрон може висіти на стіні або на стелі, наприклад, знімаючи відео, до тих пір, поки не розрядиться батарея.
Після роботи в перевернутому або вертикальному режимі безпілотник здатний перейти назад у режим польоту. У першому випадку SCAMP просто розтискає шипи і у вільному падінні включає ротори. Якщо ж дрону необхідно злетіти з вертикальної поверхні, він розтискає шипи на системі зчеплення, одночасно чіпляючись за стіну шипами, які є на його хвості. Після того, як квадрокоптер прийняв горизонтальне положення, він розтискає хвостові кріплення і продовжує політ.
Поки що випробування SCAMP проходили в приміщенні, тому в майбутньому дослідники планують перевірити апарат на відкритій місцевості. Крім того, вони також хочуть удосконалити механізм зчеплення, поєднуючи мікрошипи з сухими клеями, щоб мати можливість кріпитися до досить гладких поверхонь.