Інженери компанії Agility Robotics навчили двоногого робота Digit відстежувати рухи людей та інших рухомих об'єктів і відходити на безпечну відстань. Це дозволяє роботу працювати разом з людьми, не заважаючи їм. Демонстраційний ролик з роботом опубліковано на YouTube-каналі компанії.
Agility Robotics представила першу версію робота Digit на початку 2019 року: він заснований на конструкції більш раннього двоногого робота Cassie, але відрізняється від нього тим, що має торс і руки, що дозволяє йому, наприклад, носити коробки в руках. Компанія планує почати продажі роботів для використання на виробництвах і в інших сферах вже наступного року, але перед цим робота необхідно пристосувати для роботи з людьми. У листопаді інженери показали другу версію Digit з більш стійкою конструкцією, проте робот на той момент не міг самостійно уникати перешкод.
Тепер розробники навчили робота відстежувати перешкоди, причому навіть динамічні, а також рухатися, щоб уникнути зіткнення. Під час демонстрації робот відстежував переміщення інженера поруч і відходив на безпечну відстань. Крім того, розробники продемонстрували точність системи виявлення об'єктів навколо за допомогою троса, який почав рухатися в бік робота. Незважаючи на невелику товщину троса, робот помітив його і так само відійшов на деяку відстань.
Крім того, на ролику можна бачити, що робот справляється і з механічними перешкодами. Наприклад, якщо почати відштовхувати його руками, робот зможе одночасно підтримувати баланс і відходити назад або в сторону.
Від редактора
За орієнтування в просторі та виявлення об'єктів навколо у Digit відповідає лідар, встановлений на місці голови, а також камери глибини, що знаходяться на різних частинах торсу. За деякими моментами ролика складається відчуття, що робот гірше справляється з відстеженням об'єктів збоку. Можливо, це пов'язано з тим, що камери глибини встановлені тільки в передній і задній частині корпусу і не охоплюють бічні зони, а лідари зазвичай мають обмеження по мінімальній дистанції до об'єктів.
Крім вдосконалення людиноподібного Digit, інженери Agility Robotics продовжують працювати з його попередником - двоногим роботом Cassie. Наприклад, влітку розробники продемонстрували його навички підтримки балансу: для цього робота поставили на гіроролики. А в листопаді інженери навчили робота одночасно підтримувати баланс і карбувати м'яч своєю «головою».