Компанія SRI Robotics показала прототип напівавтономного екскаватора. Ним можна керувати як вручну з кабіни, так і поруч або зовсім віддалено за допомогою пульта або VR-шолома. А частину завдань екскаватор може виконувати самостійно.
Є різні до автоматизації господарської та промислової техніки. Частина інженерів відразу вирішує це завдання повною автоматизацією. Інші ж пропонують автоматизувати лише прості дії або дати можливість керувати машиною віддаленому оператору, щоб не наражати людину на небезпеку. Другий підхід краще тим, що реалізувати частково автономну машину набагато легше, ніж навчити її вирішувати всі завдання самостійно.
SRI Robotics розробила прототип екскаватора, який може виконувати прості і повторювані дії. Наприклад, він вміє виїжджати і заїжджати в гараж або ангар. Крім того, йому можна отримати просте риття невеликих траншів. Нарешті, в екскаватор вбудували камери, що дозволяють йому відстежувати людей та інші об'єкти навколо і реагувати на них. Якщо людина увійшла в небезпечну зону навколо екскаватора, всі рухи відразу ж припиняються, а на даху включається світловий сигнал.
Камери також потрібні для роботи оператора, який може керувати екскаватором поблизу або віддалено через інтернет. Всього під дахом встановлено шість камер глибини, за допомогою яких машина створює тривимірну карту простору з вокселів. Оператор у VR-шоломі бачить спереду кольоровий відеопотік з камери, а з боків - тривимірну карту. Керувати екскаватором можна як за допомогою пульта з двома джойстиками, такими ж як на самому екскаваторі, так і за допомогою бездротового контролера для VR-шолома. У такому випадку оператору досить просто рухати рукою і ковш буде дублювати її переміщення.
Раніше ми розповідали про те, як компанія Built Robotics зробила безпілотний фронтальний навантажувач, а швейцарці навчили екскаватор рити траншеї.