Дослідники з Лабораторії інформаційних технологій і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту розробили систему планування маршруту безпілотника в складних умовах з великою кількістю перешкод. Докладніше можна прочитати на сайті MIT.
Система аналізує розташування перешкод і займається не розрахунком відходу від зіткнень, а становить тривимірну карту доступного для польоту простору. У доступному для польоту обсязі алгоритм будує найкоротший маршрут у задану точку. Автори вважають, що подібний підхід принципово змінює автоматичні польоти і працює швидше і ефективніше в умовах обмеженого простору, перевантаженого перешкодами.
У проведених випробуваннях алгоритм управління побудував маршрут з урахуванням 26 різних перешкод при цьому квадрокоптер вагою 34 грами міг здійснювати дуже точні і швидкі рухи, переміщаючись між мотузок в імпровізованому «лісі». За словами розробників, квадрокоптер може подолати смугу перешкод площею в один квадратний метр на швидкості, що досягає одного метра в секунду.
Крім квадрокоптера дослідники з CSAIL розробили систему підбору безпечного маршруту для безпілотника літакового типу. Літальний апарат у момент старту починає перебирати варіанти можливої траєкторії в спеціальній бібліотеці, яка містить «фуннелі» (funnels) - тривимірні моделі віртуальних тунелів для польоту. Як тільки безпілотнику попадається «фуннель», що підходить для маршруту в задану точку, він летить за його обсягом, не порушуючи меж віртуального тунелю навіть якщо його зносить вітром.
Раніше дослідники з Лабораторії інформаційних технологій і штучного інтелекту MIT представили систему, що дозволяє безпілотникам в автономному режимі розпізнавати перешкоди і йти від зіткнень з ними на швидкості до 50 кілометрів на годину.