Екзоскелетні рукавички допомогли зіграти на піаніно

Японські інженери створили м'які екзоскелетні рукавички з пневматичним управлінням. На відміну від жорсткого екзоскелета, вони зберігають рухливість пальців і не заважають ворушити ними самостійно. За допомогою таких рукавичок можна проводити медичну реабілітацію або чомусь навчатися, наприклад грі на піаніно. Стаття опублікована в журналі.


Штучний екзоскелет - це зовнішній каркас, що вдягається на тіло (або частину тіла) і супроводжує рухи людини. Екзоскелети бувають пасивні (стабілізують рухи або перерозподіляють зусилля) і активні (за допомогою двигунів додають сили м'язам). Потенційно це може масово застосовуватися для перенесення тяжкостей, реабілітації інвалідів та військовими. Розвиток екзоскелетів стримується відсутністю компактних джерел енергії, але вже зараз їм є обмежене застосування. Наприклад, з їх допомогою можна полегшувати біг, а нещодавно в Америці зробили пробну серію пристроїв для допомоги вантажникам.


Нобухіро Такахаші (Nobuhiro Takahashi) і його колеги зробили екзоскелет у вигляді рукавички, за допомогою якої можна керувати рухом пальців. У ньому майже немає твердих деталей, і він вільно згинається в будь-якому місці. Екзоскелет кріпиться на перші і останні фаланги пальців, на куп'ястя і на плечі. Між цими опорними деталями до кожного пальця протягнуті тяги від штучних пневматичних м'язів, як згинаючих, так і розгинаючих.

Рукавичка має силу стиснення близько восьми ньютонів (0,8 кілограм-сил) на кожен палець, і дозволяє змінювати напрямок руху приблизно 10 разів на секунду. На відміну від жорстких конструкцій, цей екзоскелет не обмежує руху і не заважає навіть у разі, якщо надягне у вимкненому стані.

Творці бачать пристрою два основних застосування. По-перше, вона може допомогти в реабілітації після паралічу або атрофії, як безпосередньо, для посилення руки, так і розробляючи живий пензель. По-друге, на думку вчених, такий екзоскелет може допомогти в навчанні тим видам спорту або мистецтва, де потрібно спритно ворушити пальцями. Наприклад, якщо надіти цю рукавичку, піднести її до клавіш піаніно і активувати програму, то рука сама почне грати, як демонструють творці у відеоролику. За рахунок цього можна буде запам'ятати правильні рухи і поступово починати робити їх самому, спочатку одночасно з екзоскелетом, а потім і без нього.

Раніше за допомогою екзоскелетної рукавички від Sony люди вже грали на піаніно, але її конструкція жорстка, залишає менше свободи і розвиває менше зусилля. Крім того, існує багато технічних засобів, що прискорюють реабілітацію. Наприклад, віртуальна реальність допомагає при терапії наслідків інсульту, а електростимуляція спинного мозку повертає паралізованим можливість ходити.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND