Гумових уточок прокотили на безпілотному автомобілі

Лабораторія інформаційних технологій і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту (CSAIL MIT) запустила науково-дослідний проект, присвячений розробці систем управління безпілотних автомобілів. Детальніше можна прочитати на сайті проекту, коротко про нього розповідає MIT Technology Review.


У рамках проекту студенти створили парк з 50 автономних колісних роботів. Для навігації роботи використовують тільки фронтальну камеру і бортову систему управління. В якості тестового майданчика для руху автономних роботів був побудований макет міста, «населеного» гумовими уточками.


Дорогами міста роботи рухаються без суворого маршруту й орієнтуються за розміткою, світлофорами, дорожніми знаками та світловими індикаторами інших учасників дорожнього руху. При цьому автомобілі з уточками зупиняються на стоп-лінії і самостійно визначають порядок проїзду перехрестя.

Duckiebot - відкритий проект, вся документація і вихідний код якого опубліковані на окремому сайті. Будівництво одного робота при цьому обходиться не дорожче 200 доларів. За словами розробників, подібні проекти сприяють розвитку систем управління для справжніх безпілотних автомобілів.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND