«Індженьюіті» відновив зв'язок із Землею

Перший позаземний дрон «Індженьюіті» вийшов на зв'язок із Землею після недавнього збою в роботі системи управління, який виник через нестачу заряду акумуляторів у нічний час на Марсі. Щоб надалі такі збої не повторювалися, інженери прийняли рішення тимчасово відключати обігрівачі дрона вночі, повідомляється на сайті NASA.


«Індженьюіті» здійснив перший політ у середині квітня минулого року і став першим безпілотним літальним апаратом, що працює в атмосфері Марса. Дрон розроблявся для виконання п'яти експериментальних польотів протягом одного місяця, проте відтоді здійснив 28 польотів, пролетівши понад 6,9 кілометрів. Крім того, вертоліт продемонстрував високу живучість в суворих умовах Марса, переживши ряд збоїв.


3 травня 2022 року дрон вперше за весь час пропустив запланований сеанс зв'язку з марсоходом «Персеверанс», який грає роль базової станції, що дозволяє вести обмін даними і командами із Землею. Вранці 5 травня зв'язок вдалося відновити, а заодно і з'ясувати природу збою, який не завдав апарату істотної шкоди.

Інженери дійшли висновку, що основною причиною збою став режим зниженого енергоспоживання, пов'язаний із запиленістю сонячної батареї і настанням марсіанської зими. Дрону стало все важче перезаряджати свої шість літій-іонних акумуляторів, і в одну з ночей заряд акумуляторної батареї впав нижче межі, що призвело до того, що вентильна матриця (FPGA), яка програмується користувачем, дрона відключилася. Це призвело до скидання бортових годин і відключення обігрівачів. Коли наступного ранку сонячна батарея вертольота знову почала заряджати батареї, бортовий годинник перестав синхронізуватися з годинником «Персеверанса» і дрон пропустив сеанс зв'язку, вийшовши на зв'язок вже тоді, коли марсохід не перебував у режимі прийому сигналу.

Після збою фахівці відправили дрону ряд команд, які повинні усунути подібні ситуації в майбутньому. Тепер вертоліт буде включати обігрівачі при температурі -40 градусів за Цельсієм (раніше було -15 градусів за Цельсієм), а потім їх відключати, щоб заощадити заряд акумуляторів вночі. При цьому електроніка піддасться впливу низьких температур, проте іншого виходу інженери не бачать.

Про те, чи стали польоти Ingenuity початком нової ери в авіації, можна прочитати в матеріалі «Марсіанський гвинт».

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND