Інженери з Ізраїлю, які раніше розробили робота-трансформера STAR, створили для нього робота-напарника з аналогічною конструкцією, але в кілька разів великим розміром. Він обладнаний майданчиком, що дозволяє малому роботу залазити на високі предмети або злазити з них. Стаття про роботи і методи їх взаємодії опублікована в журналі.
Абсолютна більшість роботів і дронів сконструйовані для самостійної роботи, але в останні роки в розробках з робототехніки все частіше застосовується інший підхід, при якому спочатку створюється пара або навіть рій роботів, що діють спільно. Залежно від того, як реалізована група роботів, у неї можуть бути різні переваги: роботи різного виду можуть розподіляти завдання між собою і ефективніше виконувати кожну з них, а якщо в групі використовуються однакові роботи, вони можуть компенсувати втрату одного або декількох пристроїв за рахунок великої кількості.
Давид Заррук (David Zarrouk) зі своїми колегами з Університету імені Бен-Гуріона вже кілька років створює різні версії колісного робота-трансформера STAR. Раніше інженери дотримувалися підходу, при якому робот діє самостійно і для роботи в різних середовищах використовує власні пристосування-модифікації: гвинти для обльоту перешкод або надувні балони для плавання. У новій роботі інженери використовували підхід з парою роботів, що мають свої переваги.
Інженери використовували в новій роботі зв'язку з двох роботів: розробленого раніше RSTAR, який вміє підійматися вгору по прорізах, і нового BSTAR, який конструктивно майже аналогічний RSTAR, але виконаний в масштабі 6:1. Головна особливість сімейства роботів STAR полягає в їх трансформованій конструкції: вони складаються з центральної частини і двох однакових бічних, здатних повертатися на довільний кут, тим самим змінюючи висоту робота. На кінцях бічних частин є по три колеса або гвинта, залежно від завдання.
Через великі розміри інженерам припали поміняти деякі частини конструкції при створенні BSTAR. Зокрема, у великому роботі використовується металевий каркас замість пластикового і ланцюга, що з'єднують колеса на кожній стороні. Головна відмінність великого робота від малого полягає в наявності рухомого майданчика. Вона розташовується в задній частині корпусу і може нахилятися вгору і вниз.
Майданчик виступає в ролі бази для малого робота. Автори запропонували використовувати його для окремих частин місії, а основні переміщення виконувати великим роботом. Наприклад, при наближенні до високої перешкоди великий робот може підняти майданчик, щоб малий заїхав по ній і оглянув територію, а потім повернувся назад. Або навпаки, як видно в демонстраційному ролику, великий робот може повністю розкластися в пласку форму перед невисоким зазором між парканом і землею, щоб випустити малого робота, який здатний проїхати в такому невеликому отворі (його мінімальна висота становить 3,5 сантиметри, тоді як у великого робота вона досягає 21 сантиметра).
Автори зазначають, що зв'язка з двох роботів різного розміру не тільки розширює доступну для пересування зону, а й прискорює її дослідження за рахунок одночасної роботи двох роботів (за умови, що малий робот випущений). Крім того, на рухомому майданчику і верхній частині корпусу можуть вміститися відразу три робота RSTAR, що дозволяє ще більше прискорити дослідження місцевості.
Раніше ми розповідали про інший вид зв'язки з двох різних апаратів. У 2019 році інженери з Японії створили пару з наземного гусеничного робота з лебідкою і робота, який може закріпити кінець лебідки на недоступній для робота висоті, щоб той підтягнувся.