Американський хакер Джордж Хоц, відомий під ніком geohot, з недорогих комплектуючих самостійно зібрав безпілотний автомобіль на базі седана Honda Acura ILX і розробив програмне забезпечення для керування машиною. Про можливості проекту розповідає.
Система безпілотного водіння працює під управлінням Ubuntu Linux і побудована на мікрокомп'ютері Intel NUC, який збирає дані з лідара, встановленого на даху, двох GPS-модулів і камер. Велика частина електроніки змонтована в бардачку автомобіля, для пересування в ручному режимі можна використовувати як традиційні органи управління, так і джойстик, встановлений замість важеля коробки перемикання передач. Всю інформацію автомобіль відображає на 21,5-дюймовому екрані. При цьому на весь проект розробник витратив близько 50 тисяч доларів, 30 з яких пішло на покупку автомобіля.
Для створення автопілота Джордж Хоц використовував нейромережу, яку навчив водінню на власному прикладі. За словами розробника, його код містить всього близько двох тисяч рядків, при цьому подібний підхід дозволяє створити найбільш «людиноподібну» систему, оскільки нейромережа вчиться безпосередньо у водія.
Разом з журналістом Bloomberg конструктор саморобного безпілотного автомобіля випробував його в дії на шосе. У ролику говориться, що на даному етапі нейромережа навчалася водінню протягом десяти годин. При цьому автомобіль продемонстрував впевнений рух у межах смуги, а також успішно впорався з проходженням S-подібного повороту на швидкості вище 100 кілометрів на годину. Автомобіль на даному етапі навчання не пристосований для їзди по невеликих вулицях і здатний пересуватися тільки по великих дорогах, аналогічно автопілоту Tesla.
За словами розробника, системі ще належить досить тривале навчання для більш впевненого водіння. У майбутньому він планує довести ідею до комерційної реалізації «комплекту безпілотного автомобіля», який можна буде встановити практично на будь-яку сучасну машину. Попередньо творець проекту оцінив один комплект з керуючого програмного забезпечення і шести камер складу в одну тисячу доларів США.